[發明專利]一種自動化上下料的料道

在審

• 申請號: 201310562015.2
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN104625842A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自動化上下料的料道，其特征在于，包括PLC控制器、上料單元和下料單元，所述上料單元包括傳送料道、料道支架（1）和傳感器，所述下料單元包括下料料道、料道支架（1）和傳感器，所述料道支架（1）包括料道支架（1）和支撐板（2），所述傳感器通過導線與PLC控制器相連，所述支撐板（2）位于所述料道支架（1）上，所述料道支架（1）位于所述支撐板（2）兩側，所述一側料道支架（1）上設有中繼盒組裝體（4），所述料道支架（1）底部連接有地腳（6），所述支撐板（2）上方設有頂板（3），所述支撐板（2）與所述頂板（3）之間設有若干貼片（7），所述貼片（7）位于所述支撐板（2）兩側，所述支撐板（2）上還設有缸體（5），所述缸體（5）上連接有活塞桿（8），所述頂板（3）一側設有若干端件（9），所述中繼盒組裝體（4）由三位電磁閥組（10）和料道中繼盒（11）構成，所述三位電池閥組（10）和料道中繼盒（11）分別通過導線與PLC控制器相連，所述地腳（6）由壓板（13）和金屬蹄腳本體（12）構成，所述地腳（6）設置有若干個，所述壓板（13）通過螺母與所述金屬蹄腳本體（12）連接。

2.根據權利要求1所述的自動化上下料的料道，其特征在于，所述傳送料道和下料料道上兩邊設置有感應護板。

3.根據權利要求1所述的自動化上下料的料道，其特征在于，所述料道支架上設置有電機，料道支架通過電機轉軸設置有手爪。

4.根據權利要求1所述的自動化上下料的料道，其特征在于，所述中繼盒組裝體（4）上設置有備用電源。

5.根據權利要求1所述的自動化上下料的料道，其特征在于，所述地腳（6）上設置驅動電機和制動卡片。