[發明專利]一種膜式水冷壁焊接過程焊縫跟蹤方法無效
| 申請號： | 201310561755.4 | 申請日： | 2013-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN103551710A | 公開（公告）日： | 2014-02-05 |
| 發明（設計）人： | 涂煊;周一軍 | 申請（專利權）人： | 上海工業自動化儀表研究院;上海西派埃自動化技術工程有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/127 | 分類號： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吳寶根 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水冷 焊接 過程 焊縫 跟蹤 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于水冷膜式壁焊接過程焊縫跟蹤檢測方法，其特征在于，具體包括如下步驟：
1）每一個焊槍前均安裝激光視覺傳感器，激光視覺傳感器發射條形激光在焊縫表面，采集膜式壁鋼管與扁鋼的焊縫信息，并通過有線方式將焊縫信息上傳至視覺識別服務器；
2）視覺識別服務器通過分析軟件完成對焊縫狀態的分析，根據焊縫形態和坡口形狀數據的分析，確定焊槍的位置及角度；
3）視覺識別服務器通過有線方式與自適應焊槍調節裝置通信，給定自適應焊槍調節裝置位置及角度信息，自適應焊槍調節裝置將調整數據送入伺服驅動機構，伺服驅動機構驅動調整焊槍位置及角度。
2.根據權利要求1所述用于水冷膜式壁焊接過程焊縫跟蹤檢測方法，其特征在于，所述自適應焊槍調節裝置安裝在焊槍上部，與焊槍連接，實時接收視覺識別服務器控制信息，精確控制焊槍的三維位置擺動。
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