[發明專利]多源林區采育目標檢測系統

有效

• 申請號: 201310561647.7
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN104636710B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 閆磊;劉晉浩;丁小康;于征;孔建磊
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于多傳感器信息融合技術的林區采育目標檢測系統，其特征在于：是由紅外熱像儀和激光測距儀搭建，來進行林區數據采集的，采集到的數據包括采育目標——林區立木的紅外熱圖像、可見光圖像和二維激光數據；

采用所述林區采育目標檢測系統進行采育目標檢測的方法包括：

設備選型并搭建信息采集系統；搭建基于二維激光測距儀、紅外熱像儀的林區采育目標信息采集系統；二者固定于同一平面上，置于二自由度云臺上，由三腳架支撐，并分別連接至上位機，由上位機對傳感器的數據采集進行統一控制；

激光測距儀采集到二維激光數據；經過過濾得到目標激光數據；從激光數據中提取目標的寬度和位置信息，并通過激光數據和圖像的標定來定位目標的位置；

紅外熱像儀同時采集紅外熱圖像和可見光圖像；通過紅外與可見光圖像的融合獲取采育目標的圖像信息；針對采育目標分別從紅外、可見光以及融合圖像中提取溫度、顏色和區域特征；

將采育目標的激光數據與圖像數據進行關聯匹配；

通過用采集到的大量樣本數據訓練，建立支持向量機分類器模型；

對未知數據進行分類，輸出檢測到的采育目標結果，具體為：基于提取的各項特征，運用支持向量機分類器對采集到的信息進行分類，識別出采育目標，在可見光圖像中以最小外接矩形的方式顯示出來。