[發(fā)明專利]卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310561467.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN103663309A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘爵麟;張俊斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市駿興機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F19/00
• 分類號(hào): B66F19/00;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔;李弘

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾取移動(dòng)系統(tǒng)，特別是涉及一種卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的卷型重物如紙卷筒、布卷筒往往需要從地面上夾取并抬高移動(dòng)到一指定的位置進(jìn)行定位工作，紙卷完成工作后卸載后降低或者抬高到某位置運(yùn)走，并重新夾取另一紙卷。而現(xiàn)有的夾取升降過程往往通過轉(zhuǎn)動(dòng)夾臂的方式直接將紙卷移動(dòng)到指定位置。由于紙卷的重量往往是百斤以上，而夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力在轉(zhuǎn)軸附近，所需的扭力往往是紙卷重量的十倍以上，普通的電機(jī)驅(qū)動(dòng)無法將紙卷繞軸舉起，故業(yè)界常采用液壓的方式實(shí)現(xiàn)紙卷的夾緊及夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。

然而，在紙卷的夾緊、轉(zhuǎn)動(dòng)等過程中，提供力矩的液壓缸自始至終需要運(yùn)轉(zhuǎn)，存在噪音、漏油、配件更換頻繁及耗能大的弊端，成本大、效果差。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的在于提供一種容易控制、耗能低的卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)。

一種卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)，用于夾取移動(dòng)一卷型重物，該卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)包括一基座、安裝在基座中的升降裝置、一安裝在基座上的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置、及連接該夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的二伸縮裝置，每一伸縮裝置包括一連接所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的滑動(dòng)座、與該滑動(dòng)座固定的基臂、與該基臂滑動(dòng)連接的中間臂，與中間臂滑動(dòng)連接的作動(dòng)臂、一伸縮架及一推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)為一伺服電機(jī)，該推桿電機(jī)包括一電機(jī)本體及連接該電機(jī)本體的推桿；該電機(jī)本體遠(yuǎn)離推桿的一端與所述中間臂的內(nèi)端樞接，該推桿遠(yuǎn)離電機(jī)本體的一端樞接一滾輪，該滾輪滑設(shè)于所述基臂的內(nèi)端側(cè)壁上；所述升降裝置將卷型重物推至預(yù)設(shè)高度的位置，該伸縮裝置的推桿電機(jī)通過伸縮架驅(qū)動(dòng)中間臂及作動(dòng)臂伸出至該卷型重物的兩側(cè)，夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮裝置相互靠近以夾緊該卷型重物。

進(jìn)一步地，所述伸縮架由兩排前后端樞接的叉桿交叉樞接而成，伸縮架左右兩端的下側(cè)的叉桿分別樞接在基臂的內(nèi)端及作動(dòng)臂的內(nèi)端上；伸縮架靠近作動(dòng)臂一端的上側(cè)的叉桿的自由端上下滑設(shè)與該作動(dòng)臂的內(nèi)端上，伸縮架靠近基臂一端的上側(cè)的叉桿的自由端與所述推桿的滾輪樞接。

進(jìn)一步地，所述基臂靠近中間臂的一端豎直的內(nèi)壁上設(shè)有若干滑輪，該滑輪支撐所述中間臂的上下邊緣的內(nèi)側(cè)面；所述中間臂靠近作動(dòng)臂的一端的豎直內(nèi)壁上設(shè)有若干滑輪，所述滑輪支撐所述作動(dòng)臂的上下邊緣的內(nèi)側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述升降裝置包括一安裝在所述基座上的二導(dǎo)軌、第一伺服組件、叉桿組件、及固定在叉桿組件頂部的支撐臺(tái)，該第一伺服組件驅(qū)動(dòng)以改變?cè)摬鏃U組件的縱向?qū)挾龋沟貌鏃U組件的高度產(chǎn)生變化以升降該支撐臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述第一伺服組件包括一第一伺服電機(jī)、連接該第一伺服電機(jī)的絲桿、及連接該絲桿與叉桿組件的運(yùn)動(dòng)螺母，該運(yùn)動(dòng)螺母滑設(shè)于所述導(dǎo)軌中。

進(jìn)一步地，所述支撐臺(tái)的底面兩側(cè)分別向下延伸一安裝部，每一安裝部?jī)?nèi)設(shè)有一滑槽，所述叉桿組件頂部的一端樞接在該安裝部的滑槽的一端，該叉桿組件頂部的另一端滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置包括一平臺(tái)及安裝在該平臺(tái)上的二第二伺服組件，每一第二伺服組件包括一第二伺服電機(jī)、連接該第一伺服電機(jī)的絲桿及套設(shè)在絲桿上的螺母，每一螺母分別固定在對(duì)應(yīng)伸縮裝置的滑動(dòng)座上。

進(jìn)一步地，所述平臺(tái)的對(duì)角設(shè)置有方形缺口，所述滑動(dòng)座的內(nèi)側(cè)面對(duì)角分別設(shè)置有二水平支撐軸承和垂直力矩支撐軸承以對(duì)應(yīng)容置于所述平臺(tái)的缺口中，以保證滑動(dòng)座沿平臺(tái)平滑移動(dòng)。

本發(fā)明的卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)，通過升降裝置、夾緊驅(qū)動(dòng)裝置及伸縮裝置將卷型重物的夾取移位分解為立體空間的三個(gè)方向的動(dòng)作，精確、節(jié)能、安靜，具有極大的生產(chǎn)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)的立體圖，其中卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)的升降裝置呈部分升起支撐卷型重物的狀態(tài)。

圖2為圖1的卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖3為圖1的卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖。

圖4為圖1的卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)的另一角度的立體圖，其中伸縮裝置呈伸長(zhǎng)夾緊狀態(tài)。

圖5為圖4的卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖6為圖4的卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖。

圖7為圖1的卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)的另一狀態(tài)的立體圖，其中伸縮裝置呈收縮松開狀態(tài)，升降裝置呈完全升起支撐卷型重物的狀態(tài)。

圖8為圖1的卷型重物的電動(dòng)伺服夾取移動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖9為圖1的升降裝置的立體圖。

圖10為圖9的升降裝置的縱向剖視圖。