[發明專利]一種基于智能眼鏡的人員導航系統及方法

有效

• 申請號: 201310561439.7
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103591958B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 王建軍;樊建平;朱青松;岳冰心;謝耀欽
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G01C21/06
• 分類號: G01C21/06;G01C21/12
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 沈祖鋒,郝明琴

1.一種基于智能眼鏡的人員導航系統，其特征在于，包括通信單元、存儲單元、傳感器單元、定位單元、導航計算單元、指示單元以及連接和控制以上各單元的控制單元；

所述通信單元，用于獲取室內地圖信息和對外進行通信；

所述存儲單元，用于存儲室內地圖信息和用戶信息；

所述傳感器單元，包括方向傳感器和加速度傳感器，用于獲取用戶的位置信息；

所述定位單元，用于對用戶的位置信息進行定位校準，并將用戶定位結果反饋給導航計算單元；

所述導航計算單元，用于輸入不同用戶的位置信息，并根據存儲單元的室內地圖信息計算各用戶位置之間的導航路徑；

所述指示單元，用于指示導航路徑。

2.根據權利要求1所述的人員導航系統，其特征在于：所述方向傳感器包括水平方向傳感器和豎直角度傳感器，所述加速度傳感器包括水平加速度傳感器和豎直加速度傳感器；其中，所述豎直加速度傳感器用于測量用戶眼鏡的實時高度，所述豎直角度傳感器用于獲取用戶眼鏡的投射方向與水平地面的夾角，所述水平加速度傳感器和水平方向傳感器用于獲取用戶在室內地圖上的位置信息。

3.根據權利要求1所述的人員導航系統，其特征在于：所述指示單元包括顯示單元和/或語音單元，所述顯示單元用于顯示導航路徑，所述語音單元用于對導航路徑進行語音提示。

4.根據權利要求1所述的人員導航系統，其特征在于：還包括數據處理單元，其通過幾何投影的方法進行所述導航路徑與現實場景的實時匹配性覆蓋。

5.根據權利要求1所述的人員導航系統，其特征在于：還包括攝像單元，用于拍攝需要傳輸的視頻信息和記錄用戶的虹膜特征。

6.根據權利要求1所述的人員導航系統，其特征在于：還包括配合智能眼鏡使用的服務網絡系統，所述服務網絡單元包括通信網絡、若干定位點以及服務器，所述定位點輔助智能眼鏡進行人員定位，所述服務器存儲有室內地圖，用于傳輸至智能眼鏡。

7.根據權利要求6所述的人員導航系統，其特征在于：所述每個定位點都具有自己的無線特征碼。

8.一種基于智能眼鏡的人員導航方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、采用傳感器單元獲取用戶的位置信息，并通過定位單元對所獲取的用戶位置信息進行定位校準；

S2、通過通信單元獲取其他關聯用戶的位置信息；

S3、在導航計算單元內輸入不同用戶的位置信息，并根據存儲單元的室內地圖信息計算各用戶位置之間的導航路徑；

S4、各關聯用戶采用指示單元進行實時路徑導航。

9.根據權利要求8所述的人員導航方法，其特征在于，所述傳感器單元包括方向傳感器和加速度傳感器，所述方向傳感器包括水平方向傳感器和豎直角度傳感器，所述加速度傳感器包括水平加速度傳感器和豎直加速度傳感器；其中，所述豎直加速度傳感器用于測量用戶眼鏡的實時高度，所述豎直角度傳感器用于獲取用戶眼鏡的投射方向與水平地面的夾角，所述水平加速度傳感器和水平方向傳感器用于獲取用戶在室內地圖上的位置信息。

10.根據權利要求8所述的人員導航方法，其特征在于，所述指示單元包括顯示單元和/或語音單元，所述顯示單元用于顯示導航路徑，所述語音單元用于對導航路徑進行語音提示。