[發明專利]一種機器視覺設備的安裝機架

有效

• 申請號: 201310561148.8
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103615640A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 徐平;劉春輝;常英杰;許彬
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;G03B17/56
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于設備安裝領域，尤其是一種機器視覺領域，具體涉及一種機器視覺設備的安裝機架。

背景技術

在工業產品檢測中，機器視覺技術的應用越來越廣泛，為了達到理想的檢測精度，經常會對視覺系統的安裝提出很高的要求，由于工業現場環境復雜，震動又不可避免，而機器視覺系統卻對震動特別敏感，這樣就要求安裝機架要有很好的抗震能力。還有，在視覺系統中，為了適合復雜的場合，還要求安裝機架必須要有靈活的可調節能力，傳統的安裝機架一般存在這抗震能力差，不能根據現場環境自由調節或者調節能力有限。抗震能力差會使得視覺系統采集的圖像產生模糊狀陰影，不能自由調節會使得機架在現場使用中不能適應不同規格的產品檢測，這些都使傳統的機架不能不能達到理想的要求，同時也制約了機器視覺技術的應用領域。基于機器視覺技術的在線檢測方法，以其檢測速度快，精度高，測量項目多等特點在工業制造中具有廣闊的應用，本設備機架也必將具有廣闊的應用前景。

發明內容

?本發明針對現有技術不足，提供了一種機器視覺設備的安裝機架。

本發明一種機器視覺設備的安裝機架包括兩根橫梁、兩個支撐架、升降螺桿、緊固件、升降架和相機安裝底座；

每個支撐架由一體成型的底座和兩根支撐桿組成，所述的底座下底面沿寬度方向開有一個槽，底座沿長度方向上的兩端設有螺栓孔，兩根支撐桿與底座垂直，所述的升降螺桿垂直設置在底座上且置于兩根支撐桿中間；每根橫梁的兩端分別套在兩個支撐架的一根支撐桿上，兩根橫梁中部通過三個緊固件固定連接，兩根橫梁的兩端通過升降架設置在升降螺桿上，橫梁上開有多個安裝孔和出線孔，并設置有多個相機安裝底座；

所述的相機安裝底座分為兩種：分別為第一相機安裝底座和第二相機安裝底座；所述的第一相機安裝底座為折線板型，其上端開有長條形的通孔，下端為相機安裝座；所述的第二相機安裝底座為平面板型，頂端開有一個通孔，中部開有一個以頂端通孔為圓心的弧形通孔，底部為相機安裝座。

所述的橫梁中空；

所述的升降螺桿桿采用9Mn2V；

所述的支撐桿的材料為槽鋼。

本發明所具有的有益效果：

1.實現了高抗震性和靈活性，尤其是良好的抗震性；

2.橫梁之間用三個連接件鏈接，橫梁自身又一支撐架為依托，其特點是安裝后整個結構形成一個固定的整體，結構更加緊湊穩定，相機的電源線和信號線從橫梁里面通過，在保護了線路的同時也屏蔽了外部干擾；

3.?升降螺桿桿采用9Mn2V，整體淬火，耐磨性能良好，升降穩定，位移精度高；

附圖說明

圖1為本發明的結構主視圖；

圖2為本發明的結構俯視圖；

圖3為本發明橫梁的結構示意圖；

圖4為第一相機安裝底座主視圖；

圖5為第一相機安裝底座側視圖；

圖6為第二相機安裝底座主視圖；

圖7為第一相機安裝底座側視圖。

具體實施方式

????下面結合附圖對本發明作進一步的解釋。

如圖1、圖2、圖3所示，一種機器視覺設備的安裝機架包括兩根橫梁1、兩個支撐架2、升降螺桿3、緊固件6、升降架7和相機安裝底座；

每個支撐架2由一體成型的底座4和兩根支撐桿5組成，所述的底座4下底面沿寬度方向開有一個槽，底座4沿長度方向上的兩端設有螺栓孔，兩根支撐桿5與底座4垂直，所述的升降螺桿垂直設置在底座上且置于兩根支撐桿中間；每根橫梁1的兩端分別套在兩個支撐架的一根支撐桿上，兩根橫梁1中部通過三個緊固件6固定連接，兩根橫梁的兩端通過升降架7設置在升降螺桿3上，橫梁上開有多個安裝孔和出線孔，并設置有多個相機安裝底座，

如圖4、圖5、圖6、圖7所示，所述的相機安裝底座分為兩種：分別為第一相機安裝底座8和第二相機安裝底座9；所述的第一相機安裝底座8為折線板型，其上端開有長條形的通孔，下端為相機安裝座；所述的第二相機安裝底座9為平面板型，頂端開有一個通孔，中部開有一個以頂端通孔為圓心的弧形通孔，底部為相機安裝座。

所述的升降螺桿桿采用9Mn2V；

所述的支撐桿的材料為槽鋼。

固定相機的底座安裝在橫梁上，橫梁安裝到升降架上，升降螺桿轉動使得橫梁上升；

所述的橫梁有兩個橫梁組成，其中一個上面有兩對螺紋孔，用于安裝兩個相機，另外一個橫梁有螺紋孔，用于安裝相機，所述的支撐架由兩對組成，支撐架的所以尺寸均可根據實際要求設計加工，材料為槽鋼，底腳用底腳螺栓固定，所述的固定相機的底座在安裝到橫梁的時候既可以轉動又可以移動，起到微調的作用。?