[發明專利]一種基于AMT系統節氣門操控總成的驅動器的檢測方法

在審

• 申請號: 201310560656.4
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103676932A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 潘亞敏;曹金萍
• 申請（專利權）人: 陜西國力信息技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 邱志賢

技術領域

?本發明涉及一種基于AMT系統節氣門操控總成的驅動器的檢測方法。?

背景技術

目前基于AMT系統節氣門操控總成的驅動器即節氣門驅動板進行檢測是通過PC機給節氣門驅動板CPU下載測試程序，節氣門驅動板直接驅動電機，進行節氣門驅動板測試，確定節氣門驅動板的硬件電路是否工作正常，然而這種檢測方式容易因節氣門驅動板發生故障燒毀電機，而且無法定位故障位置，如何避免節氣門驅動板發生故障燒毀電機并快速定位故障位置成為節氣門驅動板測試的疑難問題。?

發明內容

本發明的目的解決現有節氣門驅動板測試容易因節氣門驅動板發生故障燒毀電機，而且無法定位故障位置的問題。?

為此，本發明提供了一種基于AMT系統節氣門操控總成的驅動器的檢測方法，通過PC機下載測試程序給節氣門驅動板，其特征是，增加一檢測板，由PC機和檢測板構成測試臺，PC機下載測試程序給檢測板，檢測板通過串行外設接口SPI與節氣門驅動板進行信息交換，其步驟是：?

????首先，從PC機上下載節氣門驅動板測試程序通過異步收發傳輸器0（UART0）給檢測板；

其次，檢測板CPU向節氣門驅動板CPU發送檢測項目指令，節氣門驅動板CPU接收到檢測板CPU發送的指令后，向節氣門驅動板發送采樣或查詢指令，節氣門驅動板CPU接收節氣門驅動板反饋的采樣或查詢信息后，通過串行外設接口（SPI）返回檢測板CPU；

最后，檢測板CPU接收到節氣門驅動板CPU檢測的信息后，通過異步收發傳輸器1（UART1）輸出測試結果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，并輸出檢測結果，當所有檢測項目的檢測結果均通過即節氣門驅動板合格，否則，節氣門驅動板檢測不合格。

節氣門驅動板的檢測項目包括：?

供電檢測：檢測板CPU向節氣門驅動板CPU發送5V和12V供電檢測指令，檢測板CPU通過高油門輸入腳采樣來自節氣門驅動板的5V和12V電壓10次，最后結果通過SPI返回檢測板CPU；

串口通信檢測：檢測板CPU向節氣門驅動板CPU發送串口通信檢測指令，節氣門驅動板CPU通過串口向節氣門驅動板發送查詢指令，此時節氣門驅動板返回狀態信息，該測試為滿負荷通信測試，重復100次，最后將檢測結果通過SPI返回檢測板CPU；

角度傳感器采樣檢測：檢測板CPU向節氣門驅動板CPU發送角度傳感器采樣指令，節氣門驅動板CPU輸出油門信號到節氣門驅動板的角度傳感器采樣腳，油門信號電壓值從1V到4.5V以0.5V為單位變化，每個電壓值采樣10次，最后將所有采樣結果通過SPI返回檢測板CPU；

電機控制功能檢測：檢測板CPU向節氣門驅動板CPU發送電機控制功能檢測指令，節氣門驅動板CPU通過三個輸入/出（I/O）口模擬電機霍爾值，并以固定時間按電機的霍爾切換順序變換模擬電機轉動，每個霍爾狀態在三個輸入/出（I/O）口采集電機控制信號的高低電平信號，檢測100個霍爾狀態，將檢測結果返回檢測板CPU；

老化測試：檢測板CPU向節氣門驅動板CPU發送指令重復上面四個檢測項目或其中單個檢測項目，檢測結果通過PC機進行查詢。

精度測試：主控板CPU向離合控制板CPU發送相關指令，使電機以單步前進，檢測霍爾值，對比每次前進的數值，對比100次，核算電機精度。?

本發明提供的這種基于AMT系統節氣門操控總成的驅動器的檢測方法，通過PC機下載測試程序給節氣門驅動板，其特征是，增加一檢測板，由PC機和檢測板構成測試臺，PC機下載測試程序給檢測板，檢測板通過串行外設接口SPI與節氣門驅動板進行信息交換，其步驟是：首先，從PC機上下載節氣門驅動板測試程序通過異步收發傳輸器0（UART0）給檢測板；其次，檢測板CPU向節氣門驅動板CPU發送檢測項目指令，節氣門驅動板CPU接收到檢測板CPU發送的指令后，向節氣門驅動板發送采樣或查詢指令，節氣門驅動板CPU接收節氣門驅動板反饋的采樣或查詢信息后，通過串行外設接口（SPI）返回檢測板CPU；最后，檢測板CPU接收到節氣門驅動板CPU檢測的信息后，通過異步收發傳輸器1（UART1）輸出測試結果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，并輸出檢測結果，當所有檢測項目的檢測結果均通過即節氣門驅動板合格，否則，節氣門驅動板檢測不合格，這種基于AMT系統節氣門操控總成的驅動器的檢測方法通過增加檢測板對節氣門驅動板進行測試，可以避免節氣門驅動板發生故障燒毀電機，同時可以確定節氣門驅動板的故障位置，給故障維修帶來了極大的方便。?