[發(fā)明專利]一種樣品織機經(jīng)紗張力控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310559999.9
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103556371A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱華
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: D03D49/06
• 分類號: D03D49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紡織機電一體化領(lǐng)域，涉及一種經(jīng)紗張力控制方法，特別涉及一種樣品織機經(jīng)紗張力控制方法。

背景技術(shù)

樣品織機在織造時經(jīng)紗的張力控制是影響樣品品質(zhì)和產(chǎn)量的一個重要原因。在織造過程中一般要求經(jīng)紗的張力均勻且盡量保持一致。影響經(jīng)紗張力的因素很多，但是最主要的是要能及時控制張力的變化，并反饋到織機控制系統(tǒng)進行調(diào)整。織機經(jīng)紗張力控制裝置一般有機械部件和電器檢測元件二部分組成，目前主要問題是機械部件的檢測位置設(shè)置和接近開關(guān)作為檢測元件的選用不夠合理，檢測到的張力值波動范圍比較大，造成送經(jīng)大小控制困難，影響樣品品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于樣品織機的經(jīng)紗張力控制方法。

ARM嵌入式處理器為主控制器，送經(jīng)控制器與主控制器連接。壓力傳感器通過壓力輥接收經(jīng)紗的壓力，壓力傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接后將檢測到的張力數(shù)據(jù)送主控制器，主控制器將張力數(shù)據(jù)與閾值設(shè)定值進行比較決定是否送經(jīng)。卷取控制器與主控制器連接，卷取控制器由主控制器根據(jù)緯密設(shè)置值每個循環(huán)周期實現(xiàn)卷取。主控制器和IO驅(qū)動電路及工作電源相連。

本發(fā)明的控制方法使用的是自適應(yīng)PID控制技術(shù)，通過對經(jīng)紗壓力的模擬量進行量化，系統(tǒng)根據(jù)樣品織機固定參數(shù)和樣品織機實時緯密值、車速等織機運行參數(shù)等閾值設(shè)定值比較，最后得出樣品織機張力控制參數(shù)，達到理想的樣品織機張力控制效果。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)現(xiàn)提供的樣品織機的經(jīng)紗張力控制方法，樣品織機的張力穩(wěn)定，緯密均勻，適應(yīng)范圍廣，克服了機械部件的檢測位置設(shè)置和接近開關(guān)作為檢測元件的選用不夠合理，檢測到的張力值波動范圍比較大，造成送經(jīng)大小控制困難，影響樣品品質(zhì)。

附圖說明

圖1是用于織造的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)電路框圖；

具體實施方式

本發(fā)明提供的一種用于樣品織機的經(jīng)紗張力控制方法，下面參照附圖對本發(fā)明進一步詳細說明。

如圖1所示，用于樣品織造設(shè)備的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)，ARM嵌入式處理器為主控制器，送經(jīng)控制器與主控制器連接。壓力傳感器通過壓力輥接收經(jīng)紗的壓力，在一梭周期的多個關(guān)鍵時刻監(jiān)測經(jīng)紗張力，壓力傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接，控制系統(tǒng)將由傳感器檢測到的張力信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，計算出一個周期內(nèi)張力的平均值，該平均值送主控制器，主控制器將張力數(shù)據(jù)與閾值設(shè)定值進行比較決定是否送經(jīng)。如要求送經(jīng)控制器則通過一定的控制策略演算，得到一定數(shù)量的脈沖信號，以此控制送經(jīng)與卷曲電機運行、停車、轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)向等，保證恒定的織機經(jīng)紗張力。