[發明專利]機器人系統

無效

• 申請號: 201310559959.4
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103802117A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 平田亮吉
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 周善來;李雪春

1.一種機器人系統，其特征在于，具備：

機器人，與作業人員共同使用作業空間；

存儲部，儲存前述作業人員的認證信息；

認證部，根據前述認證信息認證接近前述作業空間的前述作業人員是否是正規的作業人員；

決定部，根據當由前述認證部認證出前述作業人員是正規的作業人員時所識別的前述作業人員的作業內容及作業經驗，重新決定前述機器人的動作區域及動作速度；

及指示部，向前述機器人發出指示，使其根據由前述決定部決定的前述動作區域及動作速度來進行動作。

2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，還具備：

警報裝置；

及警報部，當由前述認證部認證出前述作業人員不是正規的作業人員時，使前述警報裝置進行警報動作。

3.根據權利要求1或2所述的機器人系統，其特征在于，

還具備識別部，當由前述認證部認證出前述作業人員是正規的作業人員時，識別前述作業人員的作業內容及作業經驗，

前述存儲部還儲存與每個前述作業人員對應的前述作業內容及作業經驗的信息即作業人員信息，

前述識別部通過從前述作業人員信息取得與由前述認證部認證為正規作業人員的前述作業人員相應的前述作業內容及作業經驗來識別前述作業內容及作業經驗。

4.根據權利要求3所述的機器人系統，其特征在于，

前述識別部根據前述作業人員攜帶的攜帶物來識別前述作業內容。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的機器人系統，其特征在于，

前述決定部在表示前述作業人員的作業經驗高低的數值超過規定閾值時，與未超過該閾值時相比以前述動作區域及動作速度變大的方式決定該動作區域及動作速度。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的機器人系統，其特征在于，

還具備認證裝置，取得關于接近前述作業空間的前述作業人員的信息，

前述認證部通過對由前述認證裝置取得的信息和前述存儲部的前述認證信息進行匹配，從而認證前述作業人員是否是正規的作業人員。

7.根據權利要求6所述的機器人系統，其特征在于，

前述認證裝置是相機、深度傳感器、紅外線傳感器、麥克風、指紋傳感器、輸入監視器、條形碼閱讀器及RFID閱讀器中的至少2個。