[發(fā)明專利]一種用于吸取輕薄片料的機構

無效

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• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103587944A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;劉武雷
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發(fā)明涉及一種吸料機構，更具體的說是涉及一種用于吸取輕薄片料的機構。

背景技術：

日前，對于在機械加工中大多采用自動化連續(xù)作業(yè)，減少工人勞動強度、提高工作效率，工件從上一加工步驟移動至下一加工步驟，通常采用機械手夾取機構，方便快捷、安放準確，但對于輕薄片料的加工，例如手機、電腦等電子產(chǎn)品的外殼和后蓋，在夾取過程中夾緊力過大易損壞工件，夾緊力過小，工件在移動過程中易滑落，需要一種將輕薄片料吸附并輸送的機構來避免上述問題。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種用于吸取輕薄片料的機構，在各個機構的配合作用下，可將物料吸起，并將吸料裝置移動至標準作業(yè)位置，為進行下一步驟加工做好充分準備，操作方便、吸力強、靈活性好。

本發(fā)明的技術解決措施如下：

一種用于吸取輕薄片料的機構，包括底座、X軸機構、Y軸機構和Z軸機構，其特征在于：還包括R軸機構、吸料模組和CCD，所述X軸機構安裝于底座上，Y軸機構通過XY軸連接角與X軸機構連接，并可以在X軸機構上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機構通過模組連接板與Y軸機構連接，吸料模組置于Z軸機構的下端，并由Z軸機構帶動作上下移動；所述R軸機構通過安裝板與Z軸機構連接，并由Z軸機構控制其上下運動；所述CCD通過CCD支架分別對稱安裝于Z軸機構左右兩側(cè)；

所述吸料模組包括氣缸、吸頭連接板、吸頭和保護膜，氣缸固定在吸頭連接板上方，吸頭連接板的下方并排固定有若干個吸頭，吸頭的下方設有保護膜；所述吸頭由R軸機構控制，R軸機構旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由R軸光電傳感器確定，吸頭旋轉(zhuǎn)一定角度對準物料，氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔將物料吸起，Z軸機構上升，X軸機構和Y軸機構將吸料模組運輸至標準作業(yè)位置，由CCD對物料拍照校準，調(diào)整物料各個方向的位置。

作為改進，所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸安裝條和X軸滑軌分別安裝在底座上，X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接，X軸滑軌上連接有與之相配合的X軸滑塊，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應片設置在X軸線性模組滑塊的側(cè)面，并與X軸光電傳感器相匹配。

作為改進，所述Y軸機構包括XY軸連接角、Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述XY軸連接角安裝于X軸滑塊和X軸線性模組滑塊上，Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接，Y軸線性模組和Y軸安裝條分別固定在XY軸連接角的側(cè)面上，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應片設置在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面上，并與Y軸光電傳感器相匹配。

作為改進，所述Z軸機構包括所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接，Z軸線性模組和Z軸安裝條分別固定在安裝板上，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，Z軸感應片設置在模組連接板的側(cè)面，并與Z軸光電傳感器相匹配。

作為改進，所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯(lián)軸器、R軸傳感器安裝塊、R軸光電傳感器和R軸感應片，所述R軸電機、R軸聯(lián)軸器和R軸傳感器安裝塊分別固定在安裝板上，R軸光電傳感器固定在R軸傳感器安裝塊上，R軸感應片固定在R軸聯(lián)軸器的側(cè)面，并與R軸光電傳感器相匹配。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明在各個機構的配合作用下，能連續(xù)完成吸起物料，并將吸料模組移動至標準作業(yè)位置，通過CCD拍照校準，調(diào)整物料各個方向的位置，以便為下一步驟加工作好準備，結(jié)構設計合理、操作方便且靈活性好，特別適用于吸取輕薄片料，提高工作效率。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為Z軸機構、吸料模組和CCD的機構示意圖；

圖4為R軸機構的結(jié)構示意圖；