[發明專利]一種對脫囊衣橘片進行分片分揀的裝置

有效

• 申請號: 201310559755.0
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103567157A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 張俊;陸勝民;邢建榮;陳劍兵;任磊
• 申請（專利權）人: 浙江省農業科學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 沈伾伾

1.一種對脫囊衣橘片進行分片分揀的裝置，其特征在于該裝置包括橘片分散系統和橘片運載識別系統及缺陷橘片剔除系統；其中，

所述的橘片分散系統：由橘片流動管路（1）、橘片出口（2）、滾輪A（3）、與滾輪B（4）組成；在管路中段的下方設一橘片出口（2），該出口的兩端分別安裝由電機驅動的直徑為50～100mm，寬度為50～70mm，并分別做順時針旋轉的滾輪A（3）和逆時針旋轉的滾輪B（4），兩輪的轉速為1～2轉/s，兩輪的間隙為10～15mm，形成供30～60mm長、5～10g重、10～15mm厚橘片向下掉落的橘片出口（2）；當脫囊衣后橘片在流動管路內順水流動至橘片出口（2）上方時，被帶入并通過橘片出口（2）后，橘片向下掉落至輸送容器（6）并被灌滿水；而未掉落的橘片則繼續在流動管路中順水作循環流動，直至再次通過橘片出口（2）上方；

所述的橘片運載識別系統：由光電開關（5）、輸送容器（6）、輸送鏈條（7）、驅動鏈輪（8）、排水擋板（9）、工業相機（10）及容器開口（11）組成，其中，輸送容器（6）長度為60～80mm，寬度為50～70mm，且在其行進方向的兩側均無擋板呈容器開口（11）狀，多個輸送容器（6）排列固定于輸送鏈條（7）上，由驅動鏈輪以1000～2000mm/s的均勻速度持續轉動；兩塊篩孔狀的排水擋板（9）其高度、尺寸與輸送容器（6）兩側的容器開口（11）相匹配，該兩排水擋板（9）被并列固定于輸送容器（6）自橘片出口（2）至工業相機（10）正下方運動路徑的兩側；當每一分散后橘片與水同時由上方的橘片出口（2）掉入并灌滿下方輸送容器（6）內后，在向前運動過程中輸送容器（6）內的積水通過兩側篩孔狀排水擋板（9）自行排出，行進至工業相機（10）下方時，光電開關（5）被觸發，以控制工業相機（10）對存于輸送容器（6）中的橘片依次按20～40幀/s的幀率進行圖像采集、識別并被儲存于電腦中；

所述的缺陷橘片剔除系統：該系統中的吹氣剔除器（12）安裝于工業相機（10）之后，兩者距離為輸送容器（6）長度2-4倍的整數，且該吹氣剔除器（12）中的吹氣口正對著輸送容器（6）一側的容器開口（11）處；當被橘片運載識別系統識別后的橘片隨輸送容器（6）按15～30片/s的速度運動至被設置在當前被識別容器前第2-4個容器距離處的吹氣剔除器（12）一側時，即依據電腦傳遞的儲存信息，對其中正處于該輸送容器（6）內若為合格的橘片，則采取放行、并繼續運輸至設定區隨容器（6）翻轉而進入后續加工處理步驟；對其中若為有缺陷的橘片則吹氣剔除器（12）自動打開壓縮空氣閥門，壓縮氣流即從輸送容器（6）一側的容器開口（11）處吹入、將該缺陷橘片由另一側的容器開口（11）吹出。