[發明專利]一種共軸直升機旋翼機構

有效

• 申請號: 201310559497.6
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103600840A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 郭希娟;張大宇
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 續京沙

1.一種共軸直升機旋翼機構，其特征在于：本發明是上下兩組混連機構以水平的中心平臺為對稱并固接于其上，而每組混聯機構又是由上下兩個并聯機構組成，其中與中心平臺相鄰的機構均為不動環機構，其通過滾動軸承與動環機構連接；動環機構有一個RRS分支和三個相同的SPS分支，該每個SPS分支都是單連桿，該單連桿的自連接端通過移動副連接，該單連桿的兩端通過球副分別與旋翼和旋轉平臺相連，其中旋翼的一端與旋翼傳動環相連，該旋翼傳動環套接在中軸軸套外部端頂，上述旋轉平臺為一圓環，其內周面與滾動軸承外圈相連，該滾動軸承內圈套接在擺動平臺外凸部分外，該擺動平臺外凸部分底部設有套在中軸上的通孔，同時在外凸部分內設套接在中軸軸套上的球鉸軸承，RRS分支的兩連桿之間通過轉動副連接，該RRS分支的一端通過球副與旋翼傳動環相連，該RRS分支的另一端通過轉動副與旋轉平臺相連，上述三個SPS分支和一個RRS分支均布在同一圓周上，它們之間夾角為90°；不動環機構也有一個RRS分支和三個相同的SPS分支，但每個SPS分支都是雙連桿，其自連接端之間均通過移動副連接，RRS分支的兩連桿之間通過轉動副連接，上述SPS分支和RRS分支的兩端均通過球副分別與擺動平臺及環形定平臺的外周邊相連，該定平臺套在中軸上并與中心平臺固定連接，中心平臺套接在中軸軸套外面，處于固定狀態，不會和中軸產生相對位移。上述三個SPS分支和一個RRS分支均布在同一圓周上，它們之間夾角為90°。

2.根據權利要求1所述的共軸直升機旋翼機構，其特征在于：中軸和中軸外面的軸套是上下貫穿動環機構和不動環機構的，其中中心平臺上下兩組混聯機構通過一根完整的中軸連接。