[發明專利]回轉式傳送裝置

有效

• 申請號: 201310558072.3
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103787014A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 汪平;高波
• 申請（專利權）人: 珠海市遠光共創智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 廣東秉德律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍;閆有幸

1.一種回轉式傳送裝置，其特征在于，包括一層或多層上下層疊的回轉式結構，每層回轉式結構包括：中央轉盤、兩個以上外圍回轉回路；兩個以上外圍回轉回路圍繞中央轉盤設置且均與中央轉盤相切且相通；每一外圍回轉回路包括各自的承載機構及承載機構的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的回轉式傳送裝置，其特征在于，所述每層回轉式結構還包括層板托盤，所述外圍回轉回路及中央轉盤設置在層板托盤上。

3.根據權利要求2所述的回轉式傳送裝置，其特征在于，所述層板托盤中部一側、避開外圍回轉回路的位置設置有入料口；所述層板托盤中部另一側、避開外圍回轉回路的位置設置有出料口。

4.根據權利要求3所述的回轉式傳送裝置，其特征在于，還包括入料通道和出料通道，入料通道貫穿每層層板托盤的入料口；出料通道貫穿每層層板托盤的出料口。

5.根據權利要求2所述的回轉式傳送裝置，其特征在于，所述中央轉盤及層板托盤的中央開設有可作為上下升降的通道口。

6.根據權利要求5所述的回轉式傳送裝置，其特征在于，還包括移動組件，包括：伸縮夾，可以夾緊或放松物體；上下移動機構，受控制驅動所述伸縮夾在所述通道口上下位移；旋轉控制機構，受控制驅動所述伸縮夾平面內轉動；伸縮控制機構，受控制驅動所述伸縮夾伸出或縮回。

7.根據權利要求6所述的回轉式傳送裝置，其特征在于，所述上下移動機構由上下升降齒軸及上下升降電機構成；所述旋轉控制機構由旋轉電機及旋轉齒輪構成；所述伸縮控制機構為伸縮電機；上下升降齒軸上下貫穿于所述通道口；上下升降電機驅動上下升降齒軸帶動旋轉齒輪上下移動；伸縮夾設置在旋轉齒輪上，旋轉齒輪由旋轉電機驅動而帶動伸縮夾轉動；伸縮電機控制伸縮夾伸縮活動。