[發明專利]一種雙攝像頭目標跟蹤系統及其實現方法在審
| 申請號： | 201310557371.5 | 申請日： | 2013-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN103595916A | 公開（公告）日： | 2014-02-19 |
| 發明（設計）人： | 朱洪波;許多行;盧捍華;張瀟磊 | 申請（專利權）人： | 南京郵電大學 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 汪旭東 |
| 地址： | 210003 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 攝像頭 目標 跟蹤 系統 及其 實現 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙攝像頭目標跟蹤系統，依次由雙目攝像頭傳感器模塊、光線判別模塊、目標檢測模塊、目標跟蹤模塊、終端顯示模塊連接組成，其特征在于：雙目攝像頭傳感器模塊由兩個相同的帶有紅外成像模塊的左攝像頭和右攝像頭組成，左右攝像頭前向平行放置。
2.根據權利要求1所述的一種雙攝像頭目標跟蹤系統，其特征在于：攝像頭的分辨率為640像素*480像素以上。
3.一種雙攝像頭目標跟蹤系統實現方法，其步驟如下：
1)通過左、右兩個帶有紅外模塊的攝像頭組成的雙目攝像頭傳感器模塊進行監控；
2)雙目攝像頭傳感器模塊將取得的圖像數據傳送至光線判別模塊；
3)光線判別模塊將當前圖像的亮度值與設定好的閾值進行比較，低于閾值時別返回控制信息給雙目攝像頭傳感器模塊，使攝像頭啟用紅外圖像模式，然后光線判別模塊將圖像統一轉換為灰度圖像格式送至目標檢測模塊，不低于閾值時，則將圖像數據直接送至目標檢測模塊；
4)目標檢測模塊對左攝像頭圖像數據檢測判斷作用區域內是否有敏感目標需要被跟蹤，如果有敏感目標需要跟蹤，則將兩路圖像數據和被檢測到的目標數據移交給目標跟蹤模塊；
5)目標跟蹤模塊利用視差原理同時處理兩路圖像監控數據得到監控區域的實時三維景深數據，然后結合目標檢測模塊所給的目標信息在三維景深數據中對目標進行實時跟蹤。
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