[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車的控制系統(tǒng)和控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310557279.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN104417543B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昊;廉玉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W30/182;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種混合動(dòng)力汽車的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車的車輪；

發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力子系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力子系統(tǒng)與所述傳動(dòng)裝置相連；

電機(jī)動(dòng)力子系統(tǒng)，所述電機(jī)動(dòng)力子系統(tǒng)與所述傳動(dòng)裝置相連；以及

控制器，所述控制器通過控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力子系統(tǒng)和電機(jī)動(dòng)力子系統(tǒng)以控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入混合動(dòng)力經(jīng)濟(jì)模式，并且當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車檢測(cè)的當(dāng)前坡度信號(hào)小于等于坡度下限閾值，且所述電機(jī)動(dòng)力子系統(tǒng)中的動(dòng)力電池的SOC大于等于第二電量閾值、所述動(dòng)力電池的最大允許放電功率大于等于第二功率閾值時(shí)，所述控制器控制所述混合動(dòng)力汽車以經(jīng)濟(jì)方式運(yùn)行；當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車檢測(cè)的當(dāng)前坡度信號(hào)小于等于所述坡度下限閾值且所述動(dòng)力電池的SOC小于等于第一電量閾值時(shí)，或者所述混合動(dòng)力汽車檢測(cè)的當(dāng)前坡度信號(hào)小于等于所述坡度下限閾值且所述動(dòng)力電池的最大允許放電功率小于等于第一功率閾值時(shí)，所述控制器控制所述混合動(dòng)力汽車以低電方式運(yùn)行，其中，所述第二電量閾值大于所述第一電量閾值，所述第二功率閾值大于所述第一功率閾值，所述低電方式是指發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電機(jī)快速發(fā)電以擺脫低電狀態(tài)，使電機(jī)重新具備調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)間的能力。

2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車以所述經(jīng)濟(jì)方式運(yùn)行時(shí)，如果所述混合動(dòng)力汽車的車速小于等于第二速度閾值時(shí)，所述控制器控制所述混合動(dòng)力汽車純電動(dòng)行駛。

3.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車以所述經(jīng)濟(jì)方式運(yùn)行時(shí)，如果所述混合動(dòng)力汽車的車速大于等于第三速度閾值時(shí)，其中，

當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的整車扭矩需求大于所述發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)設(shè)扭矩上限曲線時(shí)，所述控制器控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述預(yù)設(shè)扭矩上限曲線進(jìn)行扭矩輸出，并控制所述電機(jī)動(dòng)力子系統(tǒng)中的電機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)足；

當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的整車扭矩需求小于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)設(shè)扭矩下限曲線時(shí)，所述控制器控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述預(yù)設(shè)扭矩下限曲線進(jìn)行扭矩輸出，并控制所述電機(jī)進(jìn)行發(fā)電；

當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的整車扭矩需求小于等于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)設(shè)扭矩上限曲線且大于等于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)設(shè)扭矩下限曲線時(shí)，所述控制器控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)滿足整車扭矩需求進(jìn)行扭矩輸出，并控制所述電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。

4.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車以所述低電方式運(yùn)行時(shí)，如果所述混合動(dòng)力汽車的當(dāng)前檔位處于非P擋時(shí)，其中，

當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的整車扭矩需求大于所述發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)設(shè)扭矩上限曲線時(shí)，所述控制器控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述預(yù)設(shè)扭矩上限曲線進(jìn)行扭矩輸出，并控制所述電機(jī)動(dòng)力子系統(tǒng)中的電機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)足；

當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的整車扭矩需求小于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)設(shè)扭矩下限曲線時(shí)，所述控制器控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述預(yù)設(shè)扭矩下限曲線進(jìn)行扭矩輸出，并控制所述電機(jī)進(jìn)行發(fā)電；

當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的整車扭矩需求小于等于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)設(shè)扭矩上限曲線且大于等于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)設(shè)扭矩下限曲線時(shí)，所述控制器控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)滿足整車扭矩需求進(jìn)行扭矩輸出，并控制所述電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。

5.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車以所述低電方式運(yùn)行時(shí)，如果所述混合動(dòng)力汽車的當(dāng)前檔位處于P擋時(shí)，所述控制器控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入怠速啟停模式。