[發明專利]一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作方法及裝置

有效

• 申請號: 201310557133.4
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103606174B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 閻鶴凌
• 申請（專利權）人: 新奧特（北京）視頻技術有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作方法，其特征在于，包括：

在足球場地畫面的圖像上識別參考標志線；

依據所述參考標志線確定所述足球場地的實際標志線；

依據所述實際標志線生成虛擬圖形，將所述虛擬圖形疊加至當前足球場地畫面的圖像上；

所述依據所述參考標志線確定所述足球場地的實際標志線的步驟包括：

遍歷各條參考標志線，提取形成夾角的直線對；

當所述直線對形成的夾角在預設的角度閾值范圍內時，則計算所述直線對的長度之和；

將所述長度之和最大的直線對所對應的參考標志線標注為基準標志線；

獲取與所述基準標志線關聯的其他參考標志線，并按照預置規則驗證所述其他參考標志線與所述基準標志線的關聯關系是否成立；

若成立，則判定所述基準標志線為當前足球場地上相應的實際標志線；

采用已標注出的實際標志線，對未標注出的參考標志線進行標注，直至標注出的實際標志線至少滿足預設條件，所述預設條件為獲得不完全平行的四條及以上的直線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在足球場地畫面的圖像上識別參考標志線的步驟包括：

獲取所述足球場地畫面的圖像的場地蒙板；

從所述場地蒙板中提取草皮區域之上的標志線為參考標志線。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基準標志線為所述足球場地的禁區端線和底線；

所述預置規則包括：

所述禁區的左邊線應同時與底線和禁區端線相交；

所述禁區的左邊線若與底線相交，則應形成丁狀交點；

所述禁區的左邊線若與禁區端線相交，則應形成角狀交點；

其中，所述丁狀交點為： 若以交點為圓心，畫一個半徑為相交兩線較小者長度1/4的圓，應該與一條直線有兩個交點，另一條直線有一個交點；所述角狀交點為： 若以交點為圓心，畫一個半徑為相交兩線較小者長度1/4的圓，應該與相交兩線各有一個交點。

4.根據權利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述依據所述實際標志線生成虛擬圖形，將所述虛擬圖形疊加至當前足球場地畫面的圖像上的步驟包括：

計算所述實際標志線的交點；

依據所述交點計算單應矩陣；

將所述單應矩陣擴充為投影矩陣；

采用所述投影矩陣生成虛擬圖形；

將所述虛擬圖形疊加至當前足球場地畫面的圖像上。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述依據所述實際標志線生成虛擬圖形，將所述虛擬圖形疊加至當前足球場地畫面的圖像上的步驟還包括：

在依據所述交點計算單應矩陣的子步驟之前，

接收輸入點；

采用所述輸入點矯正所述交點；

以及，

在將所述單應矩陣擴充為投影矩陣的子步驟之前，

對所述單應矩陣進行濾波。