[發(fā)明專利]方向機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310556895.2
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103557310A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 賈永濤;徐錚;吳夢強;張銳;何冠杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F16H57/022
• 分類號: F16H57/022;F16D3/26;F16D3/44
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于飛行器的地面設備，具體說涉及一種飛行器發(fā)射臺上的方向機。

背景技術

發(fā)射臺是為滿足運載火箭的發(fā)射需求而研制的，包括回轉(zhuǎn)部和底座兩部分，方向機安裝于發(fā)射臺基座上，由液壓馬達、減速器、傳動軸、星形輪組成，液壓馬達驅(qū)動減速器，帶動星形輪，撥動回轉(zhuǎn)部上圓柱銷齒圈驅(qū)動回轉(zhuǎn)部完成回轉(zhuǎn)；發(fā)射臺配備主、備兩臺方向機，為保證傳動部件嚙合可靠性和平穩(wěn)性，方向機嚙合部位的零件受徑向和軸向限制，當主方向機出現(xiàn)故障需要啟用備份方向機時，需要拆除主方向機星形輪、安裝備份方向機的星形輪。由于裝配結(jié)構(gòu)的限制，需要用8個液壓千斤頂將回轉(zhuǎn)部頂起200mm高度后，星形輪才能套入方向機的傳動軸。這種結(jié)構(gòu)的方向機，導致主、備方向機切換過程繁瑣，并且，當火箭已經(jīng)吊裝在發(fā)射臺上后無法切換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種方向機，其主、備份方向機可以迅速切換，并且可在承載條件下切換。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術解決方案為：

一種方向機，包括液壓馬達、與液壓馬達連接的減速器、傳動軸及安裝于傳動軸上的星形齒輪，所述減速器的輸出軸通過可拆卸連接裝置連接傳動軸。

本發(fā)明方向機，其中，所述可拆卸連接裝置包括十字接頭、上十字連接塊及下十字連接塊，所述傳動軸下端面設有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動軸連接片，第一、第二傳動軸連接片沿傳動軸的中心線相互對稱，第一、第二傳動軸連接片放置于十字接頭上端面的凹槽內(nèi)，上十字連接塊放置于第一、第二傳動軸連接片及十字接頭上端面的兩連接片之間，十字接頭上端面的兩連接片及上十字連接塊之間通過銷軸相連接，第一、第二傳動軸連接片及上十字連接塊之間貫穿有上襯套，上襯套內(nèi)設有上鉚釘，上鉚釘端部設有鎖緊螺母，所述輸出軸的上端面設有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片，第一、第二輸出軸連接片沿輸出軸的中心線相互對稱，第一、第二輸出軸連接片放置于十字接頭下端面的凹槽內(nèi)，下十字連接塊放置于第一、第二輸出軸連接片及十字接頭下端面的兩連接片之間，十字接頭下端面的兩連接片及下十字連接塊之間貫穿有下襯套，下襯套內(nèi)設有下鉚釘，下鉚釘端部設有鎖緊螺母，第一、第二輸出軸連接片及下十字連接塊之間通過銷軸相連接。

采用上述方案后，由于本發(fā)明方向機減速器的輸出軸通過可拆卸連接裝置連接傳動軸，星形齒輪安裝于傳動軸上，通過可拆卸連接裝置可使輸出軸與傳動軸連接或斷開，因此可使主方向機、備份方向機的星形齒輪始終處于相互嚙合狀態(tài)，主、備份方向機切換時，無需拆除星形齒輪，切換過程簡單、迅速，不需要使用千斤頂，并且在承載條件下也可切換。

附圖說明

圖1是本發(fā)明方向機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明方向機的可拆卸連接裝置與傳動軸、輸出軸的連接結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明方向機包括液壓馬達11、與液壓馬達11連接的減速器13及星形齒輪19，減速器13的輸出軸131通過可拆卸連接裝置連接傳動軸17，星形齒輪19安裝于傳動軸17上，如圖1、2所示，可拆卸連接裝置包括十字接頭12、上十字連接塊14及下十字連接塊16，傳動軸17下端面設有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動軸連接片171、172，第一、第二傳動軸連接片171、172沿傳動軸17的中心線相互對稱，第一、第二傳動軸連接片171、172放置于十字接頭12上端面的凹槽內(nèi)，上十字連接塊14放置于第一、第二傳動軸連接片171、172及十字接頭12上端面的兩連接片121、123之間，十字接頭12上端面的兩連接片121、123及上十字連接塊14之間通過銷軸181相連接，第一、第二傳動軸連接片171、172及上十字連接塊14之間貫穿有上襯套182，上襯套182內(nèi)設有上鉚釘183，上鉚釘183端部設有鎖緊螺母184及螺母墊圈，輸出軸131的上端面設有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片131、132，第一、第二輸出軸連接片131、132沿輸出軸的中心線相互對稱，第一、第二輸出軸連接片131、132放置于十字接頭12下端面的凹槽內(nèi)，下十字連接塊16放置于第一、第二輸出軸連接片131、132及十字接頭12下端面的兩連接片125、127之間，十字接頭12下端面的兩連接片125、127及下十字連接塊16之間貫穿有下襯套187，下襯套187內(nèi)設有下鉚釘188，下鉚釘188端部設有鎖緊螺母189及螺母墊圈，第一、第二輸出軸連接片131、132及下十字連接塊16之間通過銷軸186相連接。