[發明專利]航天器位姿的精確調整裝置

無效

• 申請號: 201310556639.3
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103624535A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 劉廣通;鄭圣余;唐賴穎;易旺民;傅浩;郭濤;高峰;趙培容;熊濤;尹大勇
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.航天器位姿精確調整裝置，主要包括可調支撐、腳輪、靜平臺、電動缸、動平臺、圓形的航天器適配器，靜平臺下方布置有四個腳輪，用于調節靜平臺高度的可調支撐位于靜平臺四角位置下方的腳輪外側，航天器適配器固定連接在圓形的動平臺上，六個電動缸兩兩一組安裝在動平臺和靜平臺之間，每組電動缸上方通過兩個相連的球鉸固定在動平臺下方，每組電動缸下方通過兩個相連的胡克鉸固定在靜平臺上方，兩個相連球鉸的中間位置分別對應航天器適配器圓周的三等分位置，在位姿調整的初始狀態下，六個電動缸的長度相同，三組胡克鉸的中間位置構成的圓與圓形動平臺同軸。

2.如權利要求1所述的調整裝置，其中，六組電動缸分別與控制裝置電連接以根據設定參數調節電動缸的長度來對航天器的位姿進行調整。

3.如權利要求1所述的調整裝置，其中靜平臺下方布置4個腳輪，其中包括兩個萬向腳輪。

4.如權利要求1所述的調整裝置，其中，適配器具有與航天器對接的連接接口，其與動平臺的連接方式為螺接。

5.如權利要求1所述的調整裝置，其中，可調支撐位于四個腳輪外側，能夠實現裝置的靜態鎖定，并可調節裝置的垂向高度。

6.一種利用權利要求1-5任一項裝置進行航天器位姿精確調整的方法，包括如下步驟：

第一步，將航天器位姿精確調整裝置移動至合適位置，旋轉可調支撐，實現調整裝置的靜態鎖定；

第二步，連接適配器與動平臺的連接緊固件，適配器應滿足航天器的接口要求；

第三步，調整裝置進行自調平后，完成與航天器的對接過程；

第四步，通過測量系統測量航天器與目標物的位姿差，并輸入到控制系統中，控制系統依據輸入，驅動機械裝置實現航天器位姿的調整過程，即完成航天器的位置精度調整過程。