[發明專利]物流智能循跡小車及其控制系統

無效

• 申請號: 201310556350.1
• 申請日: 2013-11-10
• 公開（公告）號: CN103558855A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 林杰;毛清華
• 申請（專利權）人: 廣西柳工路創制造科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣西南寧匯博專利代理有限公司 45114
• 代理人: 鄧曉安

1.一種物流智能循跡小車及其控制系統,包括智能循跡小車,和控制智能循跡小車的上位機,所述上位機包括操作系統，其特征在于:?智能循跡小車上設有控制智能循跡小車運動的智能循跡小車控制系統；還包括智能控制器,所述上位機將信號傳送至智能控制器,?智能控制器將信號解析后傳送至智能循跡小車控制系統從而控制智能循跡小車的運動。

2.根據權利要求1所述的物流智能循跡小車及其控制系統,其特征在于:所述智能控制器包括接受上位機數據的上位機傳輸模塊和與智能循跡小車通訊的無線通訊模塊，所述上位機傳輸模塊通過RS-232串口和USB雙接口方式與上位機進行數據傳輸。

3.根據權利要求2所述的物流智能循跡小車及其控制系統,其特征在于:所述智能控制器還包括狀態指示模塊，所述狀態指示模塊包括用于表示控制器狀態的LED發光二極管。

4.根據權利要求1所述的物流智能循跡小車及其控制系統,其特征在于：所述控制智能循跡小車控制系統包括協調、控制各個功能模塊工作的核心控制單元模塊、負責接收無線命令并發送數據信息的雙向無線通訊模塊、控制智能循跡小車操控的電機驅動控制模塊、用于檢測的路徑智能循跡模塊。

5.根據權利要求4所述的物流智能循跡小車及其控制系統,其特征在于：智能循跡小車行駛路徑的路口和停車點都有設有一個磁鐵，所述智能循跡小車上還設有用于檢測道路中的磁場的電磁檢測模塊。