[發明專利]一種液壓式大型機械手的工作步驟無效
| 申請號： | 201310555398.0 | 申請日： | 2013-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN103640016A | 公開（公告）日： | 2014-03-19 |
| 發明（設計）人： | 蒯斌 | 申請（專利權）人： | 吳中區木瀆蒯斌模具加工廠 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215101 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 液壓式 大型 機械手 工作 步驟 | ||
【權利要求書】：
1.一種液壓式大型機械手的工作步驟，其工作步驟為：第一步液壓式大型機械手的升降油缸升起，通過升降定位器定位，第二步液壓式大型機械手的底座旋轉油缸旋轉到指定位置，第三步液壓式大型機械手的伸縮式橫臂伸出，通過伸縮定位器定位，第四步液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手抓取工件，第五步液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手抓取工件后旋轉工件成上下倒置，液壓式大型機械手的底座旋轉油缸回旋到初始位置，第六步液壓式大型機械手的升降油缸下降，將工件放置到指定工位，并松開液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手。
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