[發明專利]通過式托盤拆分整理機

有效

• 申請號: 201310555369.4
• 申請日: 2013-11-10
• 公開（公告）號: CN103552850A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 姚長杰;李梅珍;李德虎;劉偉;張世榮
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/32;B65G59/00
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

本發明涉及一種工業自動化生產輸送線中的托盤整理機，特別涉及一種能將一垛托盤一個個拆分開進行整理碼齊的托盤整理機。

背景技術

在工業自動化生產輸送線中，空托盤一般都會被碼成一垛進行輸送，但是碼盤機并不能將托盤碼垛的很整齊，將不整齊的托盤垛送入輸送機中，在輸送過程中不整齊的托盤垛會與輸送機部件發生碰撞，影響了輸送線的正常工作秩序。現有的托盤整理機一般都是直接將一垛托盤通過擠壓方式使其碼齊，當輸送線上使用的托盤為塑料托盤時，就會出現以下問題：當擠壓力太大時會損壞托盤；當擠壓力太小時，不能克服托盤之間的摩擦力；此外，現有的整理機的動力源設備占用的空間大，擠占了自動化生產線寶貴的平面占地資源。

發明內容

本發明提供了一種通過式托盤拆分整理機，解決了現有的整理機的動力源設備占用空間大和碼垛效果差的問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種通過式托盤拆分整理機，包括電控器、前龍門架和后龍門架，在前龍門架頂端與后龍門架頂端之間設置有方形框架，在方形框架的中部設置有驅動裝置安裝板，在方形框架的左框上設置有左整理架移動槽鋼軌道，在方形框架的右框上設置有右整理架移動槽鋼軌道，在長方形前整理吊架的頂框兩端分別固定設置有兩前整理吊架行走小車底架梁，在兩前整理吊架行走小車底架梁上均設置有行走輪和導向輪，兩側的行走輪對應設置在左整理架移動槽鋼軌道和右整理架移動槽鋼軌道中，在長方形前整理吊架的頂框與底框之間平行地設置有兩根前貨插組導桿，在前貨插組的每個貨插支座板上均設置有兩個導向孔，前貨插組的每個貨插支座板均通過導向孔活動套接在兩根前貨插組導桿上，在每個貨插支座板上均設置有水平貨叉，在貨插支座板的上頂面中部設置有一對上連接耳板，在一對上連接耳板之間設置有銷軸，在貨插支座板的下底面中部設置有下連接耳板，在下連接耳板上設置有長條孔，位置在上的貨插支座板通過下連接耳板上的長條孔與位置在下的貨插支座板上的銷軸活動套接在一起，在長方形前整理吊架的頂框上固定設置有前提升氣缸安裝座和前提升氣缸，前提升氣缸的向下伸出的氣缸軸與前貨插組的最高位置上的貨插支座板連接，前提升氣缸與電控器電連接，在長方形前整理吊架的頂框內側分別設置有前吊架移動氣缸連接螺母和前吊架牽引齒條連接座，前吊架牽引齒條的一端與前吊架牽引齒條連接座固定連接，在驅動裝置安裝板上分別設置有前吊架牽引齒條支撐導軌座、后吊架牽引齒條支撐導軌座、傳動齒輪、水平貨叉叉入氣缸和托盤前后整理氣缸，水平貨叉叉入氣缸的后端輸出軸與托盤前后整理氣缸的輸出軸串聯在一起，前吊架牽引齒條的另一端設置在前吊架牽引齒條支撐導軌座中，水平貨叉叉入氣缸的前端輸出軸與前吊架移動氣缸連接螺母連接，長方形后整理吊架的結構與長方形前整理吊架的結構完全相同，其上也設置有后提升氣缸安裝座和后提升氣缸和后吊架移動氣缸連接螺母，后吊架牽引齒條的一端與后吊架移動氣缸連接螺母連接，后吊架牽引齒條的另一端設置在后吊架牽引齒條支撐導軌座中，在前吊架牽引齒條與后吊架牽引齒條之間嚙合有傳動齒輪，后提升氣缸、水平貨叉叉入氣缸和托盤前后整理氣缸均分別與電控器電連接。

在方形框架的右頂框上設置有右整理門驅動氣缸，在后龍門架的右立柱上設置有一對右旋轉軸軸承座，在一對右旋轉軸軸承座中設置有右旋轉軸，右整理門驅動氣缸的輸出軸通過右主動擺臂與右旋轉軸連接，在右旋轉軸上設置有右整理門，在右整理門的右側端鉸接有托盤前后V形整理架；在方形框架的左頂框上設置有左整理門驅動氣缸，在后龍門架的左立柱上設置有一對左旋轉軸軸承座，在一對左旋轉軸軸承座中設置有左旋轉軸，左整理門驅動氣缸的輸出軸通過左主動擺臂與左旋轉軸連接，在左旋轉軸上設置有左整理門，在左整理門的左側端鉸接有另一托盤前后V形整理架，右整理門驅動氣缸和左整理門驅動氣缸均分別與電控器電連接。

在右整理門上設置有整理門限位銷軸，在托盤前后V形整理架上設置有限位槽，整理門限位銷軸設置在限位槽中。。

本發明提供了一種可以將一垛托盤拆分開來進行整理的通過式托盤整理機，通過將一垛托盤拆分開來，減少托盤和托盤之間的摩擦力和插掛等問題，然后再通過擠壓使其變整齊。本發明構思新穎，結構簡單，非常適用于一些空間有限，輸送設備對托盤整齊度要求高的地方。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的支撐框架的結構示意圖；

圖3是本發明的整理吊架的結構示意圖；

圖4是本發明的貨插支座板的結構示意圖；

圖5是本發明在碼垛前一摞托盤的狀態示意圖；