[發明專利]一種純電動車的零踏板扭矩控制方法

有效

• 申請號: 201310555312.4
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103569129A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 胡振偉;嚴欽山
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W10/08
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種純電動車的零踏板扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

（A）在車輛零踏板狀態下根據判斷規則分為防溜模式和蠕行模式，所述判斷規則為：

防溜模式：前進檔時電機轉速小于0，或者倒檔時電機轉速大于0；

蠕行模式：前進檔時電機轉速大于0且小于轉速n1，或者處于倒檔時電機轉速小于0且大于-n1；

（B）在防溜模式或蠕行模式下根據車輛的運行狀態控制輸出扭矩，

其中，防溜模式下扭矩的輸出控制方法包括：

以防溜基準扭矩與防溜累加扭矩之和作為防溜扭矩輸出，所述防溜基準扭矩根據車輛當前所處坡度計算而得，所述防溜累加扭矩為以每t1時間遞增扭矩T1；

當以上述防溜扭矩輸出，使前進檔時電機轉速大于n2，或者倒檔時電機轉速小于-n2，以每t2時間遞減扭矩T2對當前的防溜扭矩進行卸載；

蠕行模式下扭矩的輸出控制方法包括：

以蠕行基準扭矩與蠕行累加扭矩之和作為蠕行扭矩輸出，所述蠕行基準扭矩根據當前行駛阻力計算而得，所述行駛阻力又由當前車速計算而得，所述蠕行累加扭矩為以每t3時間遞增扭矩T3；

當以上述蠕行扭矩輸出，使前進檔時電機轉速大于n3，或者倒檔時電機轉速小于-n3，則所述蠕行累加扭矩不再繼續遞增，以上一周期的蠕行扭矩固定輸出；

（C）對所有輸出扭矩進行濾波處理。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述防溜模式的扭矩控制方法中，當車輛在防溜模式下運行超過時間t5時，所述防溜累加扭矩卸載為零，僅保持防溜基準扭矩。

3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：在所述防溜模式的扭矩控制方法中，當駕駛員踩下油門踏板時，所述防溜累加扭矩卸載為零。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述蠕行模式的扭矩控制方法中，當所述蠕行扭矩大于T4，電機轉速的絕對值小于n4，且運行超過t4時，將所述蠕行扭矩卸載為零。

5.根據權利要求1、2或4所述的控制方法，其特征在于：在所述蠕行模式的扭矩控制方法中，當駕駛員踩下油門踏板或制動踏板時，所述蠕行扭矩卸載為零。

6.根據權利要求1、2或4所述的控制方法，其特征在于：在所述蠕行模式的扭矩控制方法中，在車輛處于倒檔時，根據當前車速調節蠕行扭矩的大小，以限制蠕行模式下車輛的倒檔車速在倒檔限速v1內。

7.根據權利要求1、2或4所述的控制方法，其特征在于：所述濾波處理通過梯度模塊和濾波模塊進行，梯度模塊調節扭矩上升或下降的速率，濾波模塊對扭矩做圓滑處理。

8.根據權利要求1、2或4所述的控制方法，其特征在于：所述t1、t2、t3由整車控制器任務周期確定，所述T1為1-5Nm，T2為1-5Nm，T3為1-5Nm，所述n1為2-10rpm，n2為2-5rpm，n3為150-300rpm。

9.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述t5為3-8s。

10.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于：T4為50-100Nm，n4為2-10rpm，t4為8-15s。