[發(fā)明專利]一種液壓式大型機械手的伸縮式橫臂

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310555250.7
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103640030A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒯斌
• 申請（專利權(quán)）人: 吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械加工用具，特別是涉及一種液壓式大型機械手的伸縮式橫臂。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化的餓機械工業(yè)生產(chǎn)中，各種自動化機械大量替代著工人去完成惡劣環(huán)境下的工作，同時其高速的工作效率也是工人無法比擬的，同樣自動化機械也不需要休息，其可以24小時不停的工作，但是現(xiàn)在的工業(yè)流水線中大部分的工業(yè)機械手都是電驅(qū)動的，其有一定的局限性，造價成本較高，防護要求高，大型的電驅(qū)動機械手價格可以說非常高，著在一些粗加工應(yīng)用行業(yè)內(nèi)是無法接受的，同時粗加工行業(yè)的環(huán)境也對電驅(qū)動機械手來說有點糟糕。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓式大型機械手的伸縮式橫臂，其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種液壓式大型機械手的伸縮式橫臂包括伸縮滑臺、基礎(chǔ)板、導(dǎo)向滑桿、支座塊、伸縮油缸、伸縮定位器和配重裝置，所述基礎(chǔ)板固定在伸縮滑臺上，伸縮滑臺內(nèi)穿有導(dǎo)向滑桿，導(dǎo)向滑桿的右端連接著支座塊，支座塊連接著伸縮油缸的活塞桿，導(dǎo)向滑桿的左端設(shè)有伸縮定位器，伸縮定位器的測量桿通過連接片連接在配重裝置上，配重裝置固定在基礎(chǔ)板左端，伸縮油缸安裝在基礎(chǔ)板的上平面。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種液壓式大型機械手的伸縮式橫臂，其其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種液壓式大型機械手的伸縮式橫臂放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：

一種液壓式大型機械手的伸縮式橫臂，該液壓式大型機械手的伸縮式橫臂包括伸縮滑臺20、包括基礎(chǔ)板21、導(dǎo)向滑桿22、支座塊23、伸縮油缸24、伸縮定位器25和配重裝置26，所述基礎(chǔ)板21固定在伸縮滑臺20上，伸縮滑臺20內(nèi)穿有導(dǎo)向滑桿22，導(dǎo)向滑桿22的右端連接著支座塊23，支座塊23連接著伸縮油缸24的活塞桿，導(dǎo)向滑桿22的左端設(shè)有伸縮定位器25，伸縮定位器25的測量桿通過連接片27連接在配重裝置26上，配重裝置26固定在基礎(chǔ)板21左端，伸縮油缸24安裝在基礎(chǔ)板21的上平面。

本發(fā)明一種液壓式大型機械手的伸縮式橫臂，其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。