[發明專利]一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉座

無效

• 申請號: 201310555248.X
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103644157A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 蒯斌
• 申請（專利權）人: 吳中區木瀆蒯斌模具加工廠
• 主分類號: F15B11/20
• 分類號: F15B11/20;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械加工用具，特別是涉及一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉座。

背景技術

在現代化的餓機械工業生產中，各種自動化機械大量替代著工人去完成惡劣環境下的工作，同時其高速的工作效率也是工人無法比擬的，同樣自動化機械也不需要休息，其可以24小時不停的工作，但是現在的工業流水線中大部分的工業機械手都是電驅動的，其有一定的局限性，造價成本較高，防護要求高，大型的電驅動機械手價格可以說非常高，著在一些粗加工應用行業內是無法接受的，同時粗加工行業的環境也對電驅動機械手來說有點糟糕。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉座，其采用純液壓驅動，各活動關節活動力矩大，能在惡劣的工業環境中應用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉座，該液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉座包括底座旋轉油缸、連接塊、升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端設有法蘭底座，升降油缸的缸筒上設有升降定位器，升降定位器的測量桿上端連接著升降油缸的活塞桿，升降油缸的活塞桿上端連接著底座旋轉油缸的旋轉軸，底座旋轉油缸的外殼上端安裝著連接塊。

本發明的有益效果是：本發明一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉座，其其采用純液壓驅動，各活動關節活動力矩大，能在惡劣的工業環境中應用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

附圖說明

圖1是本發明一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉座放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉座，該液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉座包括底座旋轉油缸10、連接塊11、升降油缸12和升降定位器13，所述升降油缸12的下端設有法蘭底座14，升降油缸12的缸筒上設有升降定位器13，升降定位器13的測量桿上端連接著升降油缸12的活塞桿15，升降油缸12的活塞桿15上端連接著底座旋轉油缸10的旋轉軸16，底座旋轉油缸10的外殼上端安裝著連接塊11。

本發明一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉座，其采用純液壓驅動，各活動關節活動力矩大，能在惡劣的工業環境中應用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。