[發明專利]一種紙板的送料抓手

無效

• 申請號: 201310554854.X
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103659827A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 余才
• 申請（專利權）人: 瑞安市中具包裝機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，具體涉及一種紙板的送料抓手。

背景技術

常見的包裝紙盒種類繁多，按盒身與盒蓋的連接關系通常可以分成兩種，一種是盒身與盒可分開的上下分離式紙盒，另一種是盒身與盒蓋連在一起的連體紙盒。上下分離式紙盒一般采用兩張紙板（通常是具有一定剛性的硬紙板）分別制作盒身與盒蓋，而連體紙盒則由一張紙板整體成型。

紙盒成型是制作紙盒中最關鍵的一環，紙盒成型機的工裝將板進行翻折（紙板預先進行切割并壓制有折痕），利用膠水將折起的部位粘牢從而形成盒狀。無論是上下分離式紙盒的成型機還是連體紙盒的成型機，在成型過程中均需送入紙板；由于紙盒成型機的工作效率較高，如果采用人工送料，一是勞動強度較大，二是人力成本較高，而現有送料抓手的結構都比較復雜，因此需要設計一種新的送料抓手，實現紙盒成型機的自動送料。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種送料抓手，該送料抓手可以自動取紙并送入紙盒成型機，從而降低生產成本，減輕勞動強度，并且具有結構簡單、使用方便的特點。

本發明采用的技術方案是：一種紙板的送料抓手，其特征在于：所述送料抓手包括通過導軌機構安裝在機架上部的手臂，手臂的前端設有可上下活動的一組吸盤，手臂的后端與一往復驅動機構連接。

所述一組吸盤通過安裝板固定在吸盤氣缸的頂桿上，各吸盤均通過電磁閥與真空泵以及空壓機連接，吸盤的開口朝下布置，吸盤氣缸豎直固定在手臂前端且頂桿朝下布置。

所述安裝板上開設有一組調整槽，每個調整槽內安裝一個吸盤。

所述導軌機構包括固定在機架頂面的導軌以及與導軌配合的滑塊，滑塊與所述手臂的后端連接固定。

所述往復驅動機構為由電機驅動的同步帶，該同步帶與所述導軌機構平行布置。

所述手臂的前端還設有一個可上下開閉的夾具。

所述夾具包括平行布置的上夾板和下夾板，上夾板固定在手臂的下方，下夾板固定在夾具氣缸的頂桿上，夾具氣缸的頂桿豎直朝下布置，在夾具氣缸的兩側分別固定有一定位擋板。

本發明的有益效果是：本發明利用吸盤吸起紙板，然后隨著同步帶的運動將紙板送入紙盒成型機；還可以在吸盤吸起紙板的同時，利用夾具將紙板夾緊，隨著同步帶的運動將紙板送入紙盒成型機，工作效率高且送紙的位置精確可靠，可以適應紙盒成型機的生產要求，可以有效地降低生產成本，減輕勞動強度，并且整體結構簡單緊湊，成本低廉，使用方便。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖之一（初始狀態）。

圖2是本發明的主視結構示意圖之二（工作狀態）。

圖3是本發明中手臂實施例1的主視結構示意圖。

圖4是本發明中手臂實施例2的主視結構示意圖。

圖5是圖4中手臂的立體結構示意圖之一。

圖6是圖4中手臂的立體結構示意圖之二。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。

實施例1：如圖1-圖3所示，一種紙板的送料抓手，包括通過導軌機構安裝在機架1上部的手臂2，手臂的前端設有一組可上下活動的吸盤7，手臂的后端與機架上方的往復驅動機構連接。

所述一組吸盤位于手臂的前端，該組吸盤通過水平布置的安裝板8固定在吸盤氣缸9的頂桿上，吸盤的開口朝下布置，吸盤氣缸豎直固定在手臂前端，頂桿朝下布置。每個吸盤的上端分別通過一個三位五通電磁閥與真空泵以及空壓機連接（常規連接方式，圖中予以省略不畫）；接通真空泵的氣路時，吸盤產生負壓，將紙板吸起（紙板的表面較光滑，吸盤可以將其吸住并保持吸起的狀態）；接通空壓機氣路時，吸盤產生正壓氣流，將紙板吹落。安裝板上開設有一組調整槽8-1，調整槽可以沿前后方向伸展或左右方向伸展，或者為同時向前后方向以及左右方向伸展的十字形；每個調整槽內通過鎖緊件（如螺母）安裝一個吸盤，從而可以調整吸盤的位置以適應多種規格的紙板。

所述導軌機構包括水平固定在機架頂面的直線導軌5以及與導軌配合的滑塊3，滑塊與所述手臂的后端連接固定，直線導軌朝著紙盒成型機伸展。

所述往復驅動機構為由步進電機驅動的同步帶4，該同步帶與所述導軌機構平行布置，可以帶動手臂沿著直線導軌前后運動。

本實施例1的工作原理如下：

1.取紙之前，紙堆位于機架下方；