[發明專利]一種基于WiFi無線控制的智能噴藥機器人

有效

• 申請號: 201310554188.X
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103676959A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 彭建盛;韋慶進;何奇文;覃勇;池盛斌;黃卓承;黃義勇;黃桂榮
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G08C17/02;A01M7/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 吳彥峰

1.一種基于WiFi無線控制的智能噴藥機器人，其特征在于包括視頻采集裝置、移動設備終端、系統控制部分和噴霧裝置，其中：所述系統控制部分包括小車模塊、WiFi模塊、單片機模塊、驅動模塊和避障模塊；

所述小車模塊包括四驅動履帶、鋁合金車身外殼以及位于小車左右兩邊驅動小車的兩組兩兩并聯電機；

所述單片機模塊，用于接收控制指令，并根據對應指令執行程序，控制WiFi模塊、驅動模塊、避障模塊以及小車模塊完成相應的動作；

所述驅動模塊，包括電機驅動芯片L298組成的驅動電路，通過單片機控制電機驅動電路的輸出狀態，實現小車前后左右的運動；

所述避障模塊包括NE555電路、由紅外發射管和紅外接收管組成的紅外對管，所述紅外發射管的紅外光通過加載到NE555電路產生的38KHz的方波信號上發射出去，所述紅外接收管接收反射回來強度足夠大的紅外光；

所述視頻采集裝置位于車體的前端，用于采集噴藥機器人周圍環境的視頻數據；

所述視頻采集裝置通過位于車體內部的系統控制部分與所述移動設備終端通信連接；

所述移動設備終端采用智能手機，所述智能手機和系統控制部分的WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊接收到智能手機的控制指令后再將控制指令發送到單片機模塊，所述單片機模塊控制位于車體后端的所述噴霧裝置執行相應的動作。

2.?根據權利要求1所述的一種基于WiFi無線控制的智能噴藥機器人，其特征在于：

所述視頻采集裝置包括攝像頭和舵機，所述攝像頭通過不銹鋼金屬軟管與攝像頭底座連接，所述攝像頭底座與所述舵機固定連接。

3.?根據權利要求1所述的一種基于WiFi無線控制的智能噴藥機器人，其特征在于：

所述噴霧裝置包括噴霧水泵、升降裝置和噴霧頭，其中：所述升降裝置包括直流電機、連接軸承、絲桿、滑動絲杠螺母、滑動軸承、固定桿和舵機；

所述直流電機和平行于絲桿的固定桿與固定鐵片通過螺栓或者焊接固定連接，所述固定鐵片與小車通過螺栓或者焊接固定連接；

所述直流電機的轉動軸通過連接軸與絲桿連接；

所述螺母與所述滑動軸承固定連接；

所述滑動軸承通過所述螺母與絲桿連接；

所述舵機與滑動軸承固定連接；

所述噴霧頭通過固定鐵片與舵機圓盤固定連接；

所述舵機圓盤通過齒輪與所述舵機轉動軸嚙合連接；

所述噴霧水泵安裝在所述小車上并與噴霧頭通過設置有控制裝置的管道連通，所述噴霧水泵通過繼電器控制開關。

4.?根據權利要求3所述的一種基于WiFi無線控制的智能噴藥機器人，其特征在于：

所述噴霧裝置長為16.5cm，寬為6cm，高為45cm。

5.?根據權利要求1所述的一種基于WiFi無線控制的智能噴藥機器人，其特征在于：

所述WiFi模塊采用無線路由器，其內刷入一個開源的OpenWrt系統；

所述無線路由器通過TCP/UDP通信方式與移動設備終端實現通信連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于WiFi無線控制的智能噴藥機器人，其特征在于：

所述驅動模塊采用高壓、大電流的電機驅動芯片L298組成的驅動電路。

7.?根據權利要求1所述的一種基于WiFi無線控制的智能噴藥機器人，其特征在于：

所述小車模塊的車身長度30cm,寬度22cm,高度16.5cm。

8.?根據權利要求1所述的一種基于WiFi無線控制的智能噴藥機器人，其特征在于：

所述智能手機通過機器人控制器應用程序的觸控按鍵發出控制指令。

9.根據權利要求8所述的一種基于WiFi無線控制的智能噴藥機器人，其特征在于：

所述智能手機采用Android智能手機軟件觸控按鍵觸發發送控制指令，所述控制指令通過WiFi網絡，由無線路由器從信道中提取控制指令，并將提取的所述控制指令通過TTL串口輸送給所述單片機模塊。