[發明專利]卷揚鋼絲繩安全放繩控制方法和控制系統

有效

• 申請號: 201310554003.5
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103552946A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 王川;李香偉;張紅松;張可飛;劉玉泉
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66D1/54
• 分類號: B66D1/54
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿;魏曉波

1.一種卷揚鋼絲繩安全放繩控制方法，包括下述步驟：

選定卷揚鋼絲繩的標定位置，將鋼絲繩實際置于該標定位置，記錄該標定位置；并設定鋼絲繩的放繩安全警戒位置；

以標定位置為初始位置，并實時檢測卷揚的轉動圈數；

根據初始位置和卷揚的轉動圈數，實時獲取卷揚鋼絲繩當前所處的位置，當前所處位置為放繩安全警戒位置時，限制卷揚繼續放繩。

2.如權利要求1所述的卷揚鋼絲繩安全放繩控制方法，其特征在于，根據卷揚的具體類型，預存不同層數鋼絲繩的纏繞半徑，以及出繩長度和/或繞繩余量，據此獲得標定位置處鋼絲繩的出繩長度和/或繞繩余量，以便根據纏繞半徑、轉動圈數獲取當前的出繩長度和/或繞繩余量。

3.如權利要求2所述的卷揚鋼絲繩安全放繩控制方法，其特征在于，鋼絲繩不同層數的纏繞半徑按照下述步驟獲取：

獲取不同層數鋼絲繩的理論纏繞半徑，以及纏滿時，最外層鋼絲繩至卷揚邊緣的理論距離；

將鋼絲繩實際纏繞至卷揚直至纏滿；

測量最外層鋼絲繩至卷揚邊緣的實際距離；

根據實際距離和理論距離的差值，獲得不同層數鋼絲繩的纏繞半徑。

4.如權利要求1-3任一項所述的卷揚鋼絲繩安全放繩控制方法，其特征在于，按照下述步驟將卷揚鋼絲繩置于選定的標定位置：

根據卷揚的具體類型，預存不同層數鋼絲繩至卷揚邊緣的距離；

標定時，測量當前鋼絲繩最外層至卷揚邊緣的距離，根據預存的距離，判斷當前鋼絲繩所處的層數，再通過收繩或放繩以使鋼絲繩自當前位置纏繞至標定位置。

5.如權利要求4所述的卷揚鋼絲繩安全放繩控制方法，其特征在于，將不同層數鋼絲繩至卷揚邊緣的距離對應地標刻于卷揚的端部。

6.一種卷揚鋼絲繩放繩安全控制系統，其特征在于，包括控制器、驅動卷揚轉動的驅動部件，以及獲取卷揚轉動圈數的檢測器；

所述控制器包括：

存儲單元，設定鋼絲繩放繩安全警戒位置；

標定單元，當卷揚鋼絲繩實際置于標定位置時，記錄該標定位置；

計算單元，以標定位置為初始位置，并根據所述檢測器實時檢測的卷揚的轉動圈數，實時獲取卷揚鋼絲繩當前所處的位置；

輸出單元，當前所處位置為放繩安全警戒位置時，輸出單元輸出信號至所述驅動部件，以限制卷揚繼續放繩。

7.如權利要求6所述的卷揚鋼絲繩安全放繩控制系統，其特征在于，所述存儲單元根據卷揚的具體類型，預存不同層數對應的鋼絲繩的纏繞半徑，以及出繩長度和/或繞繩余量，標定單元據此標定標定位置處鋼絲繩的出繩長度和/或繞繩余量；所述計算單元根據纏繞半徑、轉動圈數獲取當前的出繩長度和/或繞繩余量。

8.如權利要求7所述的卷揚鋼絲繩安全放繩控制系統，其特征在于，還包括顯示器，以實時顯示所述計算單元獲取的鋼絲繩當前所處位置、出繩長度和/或繞繩余量。

9.如權利要求8所述的卷揚鋼絲繩安全放繩控制系統，其特征在于，所述顯示器設有標定按鈕，當卷揚鋼絲繩置于標定位置時，所述標定按鈕被觸發以發送標定信號至所述標定單元，所述標定單元標定標定位置以及對應的出繩長度和/或繞繩余量。

10.如權利要求6-9任一項所述的卷揚鋼絲繩安全放繩控制系統，其特征在于，還包括強制開關，當前所處位置為放繩安全警戒位置且所述強制開關開啟時，所述卷揚能夠繼續放繩。