[發明專利]自平衡兩輪車模擬路試設備

有效

• 申請號: 201310553899.5
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103558034A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 楊江東;陳養彬;方繼勇;肖勇
• 申請（專利權）人: 上海新世紀機器人有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

技術領域

本發明涉及一種自平衡兩輪車的模擬試驗設備。

背景技術

自平衡兩輪車產品在出廠之前都需要對產品性能進行測試。傳統的測試方式是讓試車人員站立在自平衡兩輪車的支撐平臺上，在試車人員做出駕車動作（例如向前傾斜、向后傾斜）的同時采集相關的測試數據，從而實現測試的目的。這種測試方式由于是全部依靠人力完成駕車動作，不僅檢測速度慢，而且存在著一定的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種可模擬駕車人員的駕車動作的自平衡兩輪車模擬路試設備，其能夠取代現有的試車人員，從而提高測試效率。

本發明所采用的技術方案是：一種自平衡兩輪車模擬路試設備，包括：

底座；

車體定位部件，用于定位待測的自平衡兩輪車；

轉軸，可轉動地設置在底座上；該轉軸位于車體定位部件的下方，用于支承待測自平衡兩輪車的一對車輪；

踏板，位于車體定位部件的上方，用于在測試時壓住待測自平衡兩輪車的支撐平臺；

踏板升降驅動機構，用于驅動所述的踏板升降，以使踏板壓住或離開待測自平衡兩輪車的支撐平臺；

擺桿套，用于套住待測自平衡兩輪車的擺桿；

擺桿套驅動機構，用于驅動擺桿套沿著垂直于轉軸軸線的方向向前或向后移動。

采用上述技術方案后，通過使一對踏板壓在自平衡兩輪車的支撐平臺上可以模擬人體踩在支撐平臺的情形，而通過驅動擺桿套進而帶動自平衡兩輪車的擺桿向前或向后傾斜，則可以模擬人體向前或向后傾斜的駕車動作，不僅大大提高了測試效率，也降低了人工試車所帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1是本發明自平衡兩輪車模擬路試設備一實施例的軸測示意圖。

圖2是從另一視角看到的本發明自平衡兩輪車模擬路試設備一實施例的立體示意圖。

圖3是本發明自平衡兩輪車模擬路試設備一實施例的主視示意圖。

圖4是圖3的A-A剖視示意圖。

圖5是圖4的P部分的局部放大示意圖。

圖6是圖3的B-B剖視示意圖。

圖7是根據本發明一實施例的自平衡兩輪車模擬路試設備在測試狀態下的軸測示意圖。

圖8是根據本發明一實施例的自平衡兩輪車模擬路試設備在測試狀態下的主視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做出詳細說明。

請參閱圖1至圖6。根據本發明一實施例的自平衡兩輪車模擬路試設備，包括底座1、支架2、車體定位部件、一對轉軸4、一對踏板5、踏板升降機構、擺桿套7和擺桿套驅動機構。

底座1包括前板11、后板12、左側板13、右側板14和中隔板15。前板11的兩端分別與左側板13的前端和右側板14的前端相連，后板12的兩端分別與左側板13的后端和右側板14的后端相連，中隔板15位于左側板13與右側板14之間，中隔板15的前端和后端分別與前板11和后板12相連。

支架2包括頂梁21和位于該頂梁兩側的一對立柱23、24。頂梁21的兩端分別與該一對立柱23、24的上端相連，該一對立柱23、24的下端分別與底座的左側板13和右側板14相連。

車體定位部件用于定位待測的自平衡兩輪車，其由一對定位塊3所構成，每一定位塊3包括主體部31以及分別位于該主體部的兩端并向上延伸的一對限位部32，該一對定位塊的主體部31均固定在中隔板15的頂部。當待測自平衡兩輪車100放在車體定位部件上的時候，每一定位塊的一對限位部32可分別抵靠在該待測自平衡兩輪車的一對電機座101的外側面，從而使自平衡兩輪車的支撐平臺102不能再移動，如圖7和圖8所示。

一對轉軸4位于一對定位塊3的下方，用于支承待測自平衡兩輪車的一對車輪。該一對轉軸4穿過中隔板15，可轉動地設置在左側板13和右側板14上。每一轉軸4的兩端分別套設有軸承43、44，軸承43、44分別設于左側板13和右側板14上。

一對踏板5位于一對定位塊3的上方，用于在測試時壓住待測自平衡兩輪車的支撐平臺102。

踏板升降驅動機構用于驅動一對踏板5升降，以使踏板壓住或離開自平衡兩輪車的支撐平臺102。在圖中實施例中，踏板升降機構由一對氣缸6組成。該一對氣缸6的氣缸體61固定在支架的頂梁21上，該一對氣缸的活塞桿62穿過頂梁21，該一對氣缸的活塞桿62的自由端分別與一對踏板5連接。

擺桿套7用于套住待測自平衡兩輪車的擺桿103。