[發明專利]一種立體影像全站儀及其計測方法

在審

• 申請號: 201310553743.7
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103591889A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 馮仲科;樊江川;樊仲謀;楊立巖
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立體影像全站儀，其特征是：集三個CCD面陣數碼相機與電子全站儀于一體，相機部分是呈等邊三角形狀的三個相機，將其安裝在望遠鏡上側與望遠鏡固定在一起，相機主光軸方向與望遠鏡平行，像平面過全站儀橫軸。

2.一種立體影像全站儀的計測方法，其特征是：以PDA為工具，以Win?CE為操作平臺，集成GPS數據采集、坐標解算、存儲；全站儀對物方控制點的測量過程控制、自動記錄、坐標解算、存儲；集數碼相機的自動拍攝、圖像存儲及空間三維坐標的解算于一體，實現自動、快速、實時解算待測目標區域的空間三維坐標；

其中，各立體影像全站儀部件以Win?CE為平臺，進行數據的記錄、存儲、交換、解算，在立體影像全站儀中，數碼相機起獲取待測目標區域的立體影像的功能，然后通過藍牙傳輸進入PDA；GPS用于獲取測站點三維坐標，與全站儀獲取的前方待拍區域各控制點相應參數一起，在PDA中解算各控制點三維坐標，為數碼相機拍攝的數字圖像提供相應的內方位元素和外方位元素；在PDA中實現實時、自動、快速解算目標區域的三維坐標；

其中，立體影像全站儀數字近景攝影測量工作模式設置一站以獲取立體像對，對于面陣數碼相機而言，像片中心是中心像素，像主點偏移量X₀，Y₀及鏡頭焦距f需通過檢測獲得；外方位元素三個轉角為α+α₀、ω₀、κ+κ₀，其中：α₀、ω₀、κ₀是由全站儀檢測時獲取的常數，α、κ由全站儀的水平角讀數及垂直角計算求得；攝站間的基線長度及攝站高差由立體影像全站儀配全棱鏡測量獲取；立體像對經半自動立體匹配后進行所需點位的三維坐標依據解析空間前方交會原理進行求解；樣本樹的高度各直徑可在立體模型中直接量取。