[發明專利]電梯轎廂人數檢測系統及方法有效
| 申請號: | 201310552806.7 | 申請日: | 2013-11-07 |
| 公開(公告)號: | CN103552890A | 公開(公告)日: | 2014-02-05 |
| 發明(設計)人: | 朱文俊 | 申請(專利權)人: | 深圳市匯川技術股份有限公司 |
| 主分類號: | B66B1/02 | 分類號: | B66B1/02 |
| 代理公司: | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人: | 陸軍 |
| 地址: | 518101 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電梯 人數 檢測 系統 方法 | ||
1.一種電梯轎廂人數檢測系統,所述電梯轎廂內具有攝像頭,其特征在于:所述檢測系統包括庫文件創建單元、特征提取單元以及人數判斷單元,其中:所述庫文件創建單元,用于創建標準庫文件,所述標準庫文件包括多個參考HOG特征向量和對應的人數;所述特征提取單元,用于在接收到電梯門關閉信號后截取攝像頭拍攝的視頻幀,并提取所述視頻幀的HOG特征向量;所述人數判斷單元,用于從所述標準庫文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對應的人數作為當前電梯轎廂內的人數。
2.根據權利要求1所述的電梯轎廂人數檢測系統,其特征在于:所述特征提取單元位于連接到電梯控制系統的服務器,所述庫文件創建單元包括位于服務器的人數輸入子單元以及位于SVM分類器的分類學習子單元,且所述SVM分類器連接到服務器;所述分類學習子單元用于將多個不同人數、不同燈光下的視頻幀的HOG特征向量作為參考HOG特征向量,并將所述參考HOG特征向量與通過人數輸入子單元輸入的對應視頻幀的人數進行分類學習生成標準庫文件。
3.根據權利要求2所述的電梯轎廂人數檢測系統,其特征在于:所述服務器包括信號接收單元,用于通過互聯網接收來自電梯控制系統的攝像頭拍攝的視頻以及電梯門關閉信號。
4.一種電梯轎廂人數檢測方法,所述電梯轎廂內具有攝像頭,其特征在于:該方法包括以下步驟:
(a)創建標準庫文件,所述標準庫文件包括多個參考HOG特征向量和對應的人數;
(b)在接收到電梯門關閉信號后截取攝像頭拍攝的視頻幀,并提取所述視頻幀的HOG特征向量;
(c)從所述標準庫文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對應的人數作為當前電梯轎廂內的人數。
5.根據權利要求4所述的電梯轎廂人數檢測方法,其特征在于:所述步驟(a)包括以下步驟:
(a1)采集攝像頭在不同人數、不同燈光下的多個視頻幀,并分別提取每一視頻幀的HOG特征向量;
(a2)接收每一視頻幀的人數輸入;
(a3)將每一視頻幀的HOG特征向量作為參考HOG特征向量與輸入的該視頻幀的人數傳送到SVM分類器進行分類學習,并生成標準庫文件。
6.根據權利要求4所述的電梯轎廂人數檢測方法,其特征在于:所述步驟(b)包括:
(b1)電梯控制系統將攝像頭拍攝的視頻以及電梯門關閉信號通過互聯網傳送到遠端的服務器;
(b2)所述服務器在接收到電梯門關閉信號后從視頻截取該時刻的視頻幀,并提取所述視頻幀的HOG特征向量。
7.根據權利要求6所述的電梯轎廂人數檢測方法,其特征在于:所述標準庫文件存儲于SVM分類器,所述步驟(c)包括:
(c1)所述服務器將提取的視頻幀的HOG特征向量傳送到SVM分類器;
(c2)所述SVM分類器從標準庫文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對應的人數;
(c3)所述SVM分類器將步驟(c2)中獲得人數發送到服務器,所述服務器將該人數作為當前電梯轎廂內的人數。
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