[發明專利]一種車標定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201310552751.X
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103577829A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 田永鴻;彭佩璽;王耀威;黃鐵軍
• 申請（專利權）人: 中安消技術有限公司;北京大學
• 主分類號: G06K9/54
• 分類號: G06K9/54;G06K9/32
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 章小燕

1.一種車標定位方法，其特征在于，該方法包括：

車標粗定位步驟：根據先驗知識確定車標所在的大致區域，并提取輪廓圖；

自適應分割步驟：對所述輪廓圖進行自適應分割，得到最優連通區分割；

車標區域篩選步驟：篩選出所述最優連通區分割所得區域中為車標的區域，提取出車標圖像。

2.根據權利要求1所述的車標定位方法，其特征在于，所述車標粗定位步驟進一步包括：

根據車牌位置確定車標所在的大致區域；

對所述車標所在的大致區域提取輪廓圖；

去除所述輪廓圖中散熱片的輪廓。

3.根據權利要求1所述的車標定位方法，其特征在于，所述自適應分割步驟進一步包括：

對所述輪廓圖用不同的連通半徑定義連通，得到不同的連通區；

根據連通區數量與連通半徑的關系，找出使連通區數量保持不變的連通半徑的最長區間；

采用所述最長區間內的連通半徑的值劃分連通區，得到最優連通區分割。

4.根據權利要求1所述的車標定位方法，其特征在于，所述車標區域篩選步驟進一步包括：

根據噪音的先驗知識，去除所述最優連通區分割所得區域中的噪音區域；

根據似然度判別所述去除噪音區域后的每一個連通區是車標還是噪音，提取連通區為車標的區域，得到車標圖像。

5.根據權利要求4所述的車標定位方法，其特征在于，所述根據對噪音的先驗知識，去除所述最優連通區分割所得區域中的噪音區域進一步包括：

針對每一個連通區的最小包絡矩形，當矩形的面積小于第一預定的閾值、矩形的長寬比大于第二預定的閾值、或者連通區的前景點數目與矩形面積之比小于第三預定的閾值時，將所述矩形視為噪音區域去掉。

6.根據權利要求4所述的車標定位方法，其特征在于，所述根據似然度判別所述去除噪音區域后的每一個連通區是車標還是噪音進一步包括：

根據車標的居中性和/或均勻性定義似然函數；

計算每個連通區的車標似然度，確定似然度最大的連通區域為車標區域。

7.一種車標定位裝置，其特征在于，該裝置包括以下模塊：

車標粗定位模塊：用于根據先驗知識確定車標所在的大致區域，并提取輪廓圖；

自適應分割模塊：用于對所述輪廓圖進行自適應分割，得到最優連通區分割；

車標區域篩選模塊：用于篩選出最優連通區分割所得區域中為車標的區域，提取出車標圖像。

8.根據權利要求7所述的車標定位裝置，其特征在于，所述車標粗定位模塊進一步包括：

區域確定單元，用于根據車牌位置確定車標所在的大致區域；

輪廓圖提取單元，用于對所述車標所在的大致區域提取輪廓圖；

輪廓圖去噪單元，用于去除所述輪廓圖中散熱片的輪廓。

9.根據權利要求7所述的車標定位裝置，其特征在于，所述自適應分割模塊進一步包括：

區域分割單元，用于對所述輪廓圖用不同的連通半徑定義連通，得到不同的連通區；

連通半徑確定單元，用于根據連通區數量與連通半徑的關系，找出使連通區數量保持不變的連通半徑的最長區間；

最優分割單元，用于采用最長區間內的連通半徑的值劃分連通區，得到最優連通區分割。

10.根據權利要求7所述的車標定位裝置，其特征在于，車標區域篩選模塊進一步包括：

區域去噪單元，用于根據噪音的先驗知識，去除所述最優連通區分割所得區域中的噪音區域；

區域判別單元，用于根據似然度判別所述去除噪音區域后的每一個連通區是車標還是噪音；

車標提取單元，用于提取連通區為車標的區域，得到車標圖像。