[發明專利]電動機裝置、電動機的驅動裝置與驅動方法、以及鐘無效
| 申請號: | 201310552640.9 | 申請日: | 2013-11-08 |
| 公開(公告)號: | CN103812405A | 公開(公告)日: | 2014-05-21 |
| 發明(設計)人: | 中山功介 | 申請(專利權)人: | 精工時鐘有限公司 |
| 主分類號: | H02P8/02 | 分類號: | H02P8/02;H02P8/04;G04C3/14 |
| 代理公司: | 上海市華誠律師事務所 31210 | 代理人: | 張惠萍 |
| 地址: | 日本國東京*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動機 裝置 驅動 方法 以及 | ||
技術領域
本發明涉及一種電動機裝置、電動機的驅動裝置與驅動方法、以及使用這些的鐘。
背景技術
鐘有將指針步進驅動的鐘及將指針掃描驅動的鐘。在將指針掃描驅動時,使用慣性較大、活動順暢的掃描電動機。
掃描電動機其慣性較大,因此即便停止施加驅動脈沖電流,也不立即停止,轉子繼續旋轉固定的時間(參照專利文獻1)。
例如,在掃描電動機因如圖3所示的第一驅動脈沖電流P1與第二驅動脈沖電流P2而穩定地驅動的狀態下,如果施加第二驅動脈沖電流P2之后停止施加,則轉子旋轉基于自己的慣性力的量之后,在擒縱裝置(detent)位置停止。此處,所謂擒縱裝置位置是指非通電(消磁)時的轉子的穩定停止位置。
然而,在指示運針的啟動之后,在短時間內指示運針的停止的情況等,在轉子的慣性力未到達特定的值的狀態下停止驅動的情況下,存在即便在施加第二驅動脈沖電流P2之后停止施加,而轉子也不在擒縱裝置位置停止的情況。
在這樣的情況下,即便再次使轉子旋轉而施加初始脈沖電流(位置調整用脈沖電流)P0,轉子也不在擒縱裝置位置停止,因此無法迅速與驅動脈沖同步地旋轉。在持續施加第一驅動脈沖電流P1以及第二驅動脈沖電流P2的過程中,不久,轉子與驅動脈沖同步開始旋轉。
這樣,掃描電動機存在如下問題:轉子的停止位置不固定,這將成為原因,而因而即便指示運針的啟動,也無法與驅動脈沖同步并而迅速地開始旋轉。為了避免該問題,而進行了用以使轉子向特定方向旋轉的各種驅動控制。
[背景技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平11-289796號公報
發明內容
[發明所要解決的問題]
電子鐘中,一般而言,為了省電以及靜音動作,而進行了將運針暫時停止或再開的控制。
因此,存在連續指示運針的啟動與停止的情況。在該情況下,如上所述,存在轉子無法在擒縱裝置位置停止的可能性。而且,在轉子無法在擒縱裝置位置停止的情況下,即便接著指示運針的啟動,轉子也無法與驅動脈沖同步并迅速地旋轉,因此產生運針的啟動的指示時機與運針的開始時機的時滯(延遲)。如果該時滯較大,則例如,即便與報時一致而指示運針的啟動,運針的開始也變慢,因此鐘的正確的時刻對準變得困難。
本發明是鑒于所述實際情況開發而成的,目的在于提供即便運針啟動后,在短時間內指示運針的停止,也可在下次的啟動時使轉子與驅動脈沖同步地迅速旋轉的電動機裝置、電動機的驅動裝置與驅動方法、以及使用這些的鐘。
[解決問題的技術手段]
為了達成所述目的,本發明的第一觀點的電動機裝置包括:
定子;
轉子;
線圈,卷繞在所述定子;以及
驅動機構,通過響應起動的指示,對所述線圈供給驅動電流,使所述定子內產生磁場,來使所述轉子產生轉矩,從而驅動該轉子;
所述驅動機構響應所述起動的指示,無論所述起動的指示之后所接收的停止的指示的時機如何,均以預先設定的轉數以上的轉數,對所述線圈供給驅動電流。
例如,所述驅動機構記憶表示所述預先設定的轉數的最小供給轉數Nmin,
所述驅動機構計數對所述線圈供給驅動電流的轉數N,當在N<Nmin的階段有所述停止的指示的情況下,至少以Nmin次轉速對所述線圈供給驅動電流。
例如,所述驅動機構對所述線圈,交替地供給在第一方向流動的第一驅動電流及在與所述第一方向相反的第二方向流動的第二驅動電流,最后,在供給所述第二驅動電流后,停止所述驅動電流的供給。
例如,所述驅動機構在起動時,將能量小于所述第一驅動電流且在所述第一方向流動的位置調整用電流供給至所述線圈,接著,將所述第二驅動電流與第一驅動電流交替地供給至所述線圈。
例如,所述位置調整用電流、所述第一驅動電流以及所述第二驅動電流由脈沖狀電流構成。
所述轉子也可具備用以對該轉子賦予慣性的慣性環。
為了達成所述目的,本發明的第二觀點的鐘包括:
所述電動機裝置;秒針;傳遞機構,將所述電動機裝置的轉子的旋轉力傳遞至所述秒針。
為了達成所述目的,本發明的第三觀點的電動機驅動裝置,是通過對掃描電動機的線圈供給驅動電流而使定子內產生磁場,來使轉子產生轉矩,而驅動該轉子的電動機驅動裝置,且響應起動的指示,不論停止的指示的時機如何,均以預先設定的轉數以上的轉數對所述線圈供給所述驅動電流。
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