[發明專利]一種電腦繡花機用的多色底線自動更換裝置

有效

• 申請號: 201310552496.9
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103541165A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 梁國杰
• 申請（專利權）人: 佛山市啟創科技發展有限公司
• 主分類號: D05C11/16
• 分類號: D05C11/16
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 朱永忠

技術領域

本發明涉及電腦繡花底線供給技術領域，特別涉及一種電腦繡花機用的多色底線自動更換裝置。

背景技術

中國發明專利公報公開的一種梭芯自動交換裝置，其公開號為CN?1795299A，它設有可直線水平往復運動的梭芯傳送機構，當傳送機構上的夾持梭芯的卡爪從繡花機頭的旋梭箱夾出底線用完的空載梭芯后，梭芯傳送機構反向直線運動，并通過與梭芯卡爪連接的扭轉彈簧帶動梭芯卡爪后退并順時針轉動180°，期間卡爪將空載梭芯卸下；當轉動到放置備用梭芯的梭芯存放器處時，梭芯卡爪又夾出繞滿底線的滿載梭芯，然后梭芯傳送機構再反向直線運動，梭芯卡爪逆時針轉動180°回到正對旋梭箱的位置，把滿載梭芯裝入旋梭箱，以此實現滿載梭芯和空載梭芯的自動交換。

這種裝置存在如下的缺點：首先是運動部件動作較為復雜而使得裝置結構復雜，設備的精度、自控系統以及使用、維修等要求也較高；其次，運動部件行程多變，尤其是梭芯卡爪的圓弧運動，由于高速運動且受重力和離心力的作用，從而影響卡爪與梭芯的夾持力度，特別在卡爪夾具和梭芯用久后有微少磨損及變形時，使得夾持力下降，嚴重時會使梭芯脫落，至少也會造成梭芯在夾具內腔松動歪斜，使梭芯不能準確裝入旋梭箱內。這些問題的出現，輕則影響機器的正常運行，重則造成設備故障或損壞；再者，通常繞滿底線的梭芯都要預留并外露30mm左右的底線，裝進旋梭箱后進行扣線動作才能與面線配合，但由于繞滿底線的梭芯在較長行程的高速弧線運動時，該外露的線段因受到氣流或其他因素的影響而飄拂或纏繞，會使梭芯裝進旋梭床時，預留的外露底線飄到梭芯的側面甚至背后，使底線的預留段在裝入旋梭箱后沒有外露或外露部分較短而無法扣線，此時，必須停機并人工處理，從而影響設備的正常運行和效率。

公開號為JP2009-297241A的日本發明專利公開了另一種梭芯交換裝置。該裝置的帶有梭芯卡爪的梭芯傳送機構是沿著正對機頭的旋梭箱的正前方所在的直線保持水平方向不變地前后移送的，而備用梭芯存放器介于梭芯傳送機構和旋梭箱之間且位于與梭芯卡爪運動方向垂直的平面上，梭芯存放器的移送機構沿直線往復移動或繞中心軸線轉動（采用園盤形備用梭芯存放器時）。當梭芯的底線用完時，梭芯存放器被移送至“退出位置”，此時，梭芯存放器不會遮擋旋梭箱的正前方（對采用園盤形的梭芯存放器則是圓盤缺口對著旋梭箱的正前方），使梭芯傳送機構將梭芯卡爪送至旋梭箱的正前方并把空載梭芯夾出，卸下，再退回原來位置；然后，梭芯存放器移送機構將其上的滿載梭芯送至（或轉動至）正對梭芯卡爪的“工作位置”，使梭芯卡爪從梭芯存放器夾出滿載梭芯，之后又退回“退出位置”，而梭芯傳送機構又將梭芯卡爪送至旋梭箱的正前方并把滿載梭芯裝進旋梭箱，于此，完成了梭芯的自動交換過程。但這種裝置的梭芯存放器采用圓盤形（實際上其他自動換梭裝置也大多采用圓盤形），即從圓心向四周輻射狀設置多個備用梭芯。備用梭芯被傳送時繞圓周運動，同樣會產生滿載梭芯的外露預留底線飄拂的情況，仍會造成影響扣線的問題。

迄今，繡花機底線梭芯自動更換裝置基本上都是按照常規（單色底線）刺繡工藝設計的，其只將底線用完的梭芯換成繞滿底線的梭芯，底線顏色不必變換。隨著人們生活水平的提高和審美觀念的轉變，要求更多斑斕絢麗、多色多樣的精美刺繡品，越來越發展的雙面刺繡對電腦繡花機提出了更高要求，需突破單色底線的常規，采用與多種顏色面線相匹配的多色底線，實現多色以至9色、12色的雙面刺繡。

目前的底線梭芯自動更換裝置并不適合多色底線自動更換的要求。由于實現多色底線的自動更換必須在梭芯存放器中配備足夠色種底線的備用梭芯，而現有的底線梭芯自動更換裝置，即使采用圓盤式一類的梭芯存放器雖然可以放置多只備用梭芯，但數量有限（實際上是4～6只），如要增加放置備用梭芯的位數，勢必加大圓盤的直徑，但由于梭芯存放器都是固定安裝在梭芯交換裝置上，因而無論是機械的安裝空間還是操作人員的作業空間都顯得更加狹窄，實際上很難實現；若不增大圓盤直徑，則需要增加補充備用梭芯次數，由于備用梭芯存放器固裝在繡花機臺板下，每次補充大量的梭芯或多次頻繁補充梭芯都大大增加操作人員的繁重勞動，最終是降低設備的生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電腦繡花機用的多色底線自動更換裝置，該裝置結構簡單，能使備用底線梭芯傳送平穩并正確地安放到旋梭箱上，而且能充分滿足超過10種顏色的多色雙面刺繡對與之匹配的多種顏色底線更換的要求，以進一步提高設備的生產效率和提升產品的質量檔次。