[發明專利]故障運行電力系統診斷

有效

• 申請號: 201310552438.6
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103661166A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: D·P·科赫;C·S·納穆杜里;J·J·霍爾恩;N·L·霍斯克里;M·C·霍因卡
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 成城;譚祐祥

相關申請的交叉引用

本申請要求于2012年9月20日提交的序列號為61/703,317的美國臨時申請的權益，該文獻通過引用的方式并入本文。

技術領域

本公開涉及在當故障運行系統被啟用時的電氣故障期間提供臨界電氣負載。

背景技術

這里提供的背景描述僅提供與本申請有關的背景信息。因此，該描述無意被承認是現有技術。

自主駕駛系統和高速公路有限能力自主駕駛(FLAAD)系統利用關于道路、環境、和其他駕駛情況的輸入來自動地控制節氣門、制動和轉向機構。操縱機動車輛所處的通暢路徑的精確估計和識別是渴望的，以取代人腦作為用于車輛操縱的控制機構。

在任何自主駕駛系統中，渴望的是，在電源或電力分配路徑中的任何一個存在故障期間，用于當自主駕駛被啟用時提供車輛操縱的臨界電氣負載能在一時間段內(例如5秒鐘)被持續地供電，以使得與臨界電氣負載相關的合適控制器在該時間段內繼續運行。

臨界電氣負載可包括為控制器供電的故障運行系統(FOS)負載，所述控制器用于操縱自主駕駛(例如，當FLAAD模式被啟用時)所需的各種致動器和系統。需要的是，FOS負載是可故障運行的，并且甚至在電氣系統中的電氣故障期間接收后備供電至少5秒鐘。當FLAAD模式被啟用時，監測持續的故障診斷，以檢測電氣系統中任何故障的存在性。當自主駕駛期間(即，當FLAAD模式被啟用時)檢測到故障時，車輛被構造成臨時切換至車道居中(lane?centering)，并需要駕駛員立即接管。因此，在駕駛員接管期間，車輛理想地維持橫向/縱向至少預定時間段，例如，5秒鐘。

已知的是，例如，當檢測到電力損失時，使用用于每個FOS負載的附加電池或超級電容來提供備用電力。附加電池或超級電容對于每個FOS負載來說增加了質量并增大了包裝尺寸；如果定尺寸成單獨支持每個FOS負載則會增加成本；且并不支持車輛的整個電氣系統或控制器，而僅支持為其分配了附加電池或超級電容的這些FOS負載。

發明內容

一種用于操縱車輛的診斷系統的方法，該診斷系統包括故障運行電力系統(FOPS)模塊和故障運行系統(FOS)模塊，該方法包括所述FOS模塊請求所述FOPS模塊的微控制器產生診斷控制信號。所述FOS模塊基于所述微控制器所產生的所述診斷控制信號來接收來自所述FOPS模塊的部件模塊的診斷信息。所述FOS模塊基于接收到的所述診斷信息來執行隔離診斷。

本發明進一步提供以下方案。

1.一種用于操縱車輛的診斷系統的方法，所述診斷系統包括故障運行電力系統(FOPS)模塊和故障運行系統(FOS)模塊，所述方法包括：

在所述FOS模塊處請求所述FOPS模塊的微控制器產生診斷控制信號；

在所述FOS模塊處基于由所述微控制器產生的所述診斷控制信號接收來自所述FOPS模塊的部件模塊的診斷信息；以及

在所述FOS模塊處基于接收到的所述診斷信息執行隔離診斷。

2.如方案1所述的方法，其中，當所述微控制器執行下述操作時由所述FOS模塊接收來自所述部件模塊的所述診斷信息：

利用所述診斷控制信號取回存儲在所述部件模塊中的測量信號；

從所述測量信號提取所述診斷信息；以及

將所述診斷信息傳送至所述FOS模塊。

3.如方案1所述的方法，其中從所述部件模塊接收到的所述診斷信息包括下述中的至少一個：

來自第一和第二獨立電源中的每個的能量信號，所述獨立電源中的每個經由并行布置的第一和第二電力分配路徑中的相應一個向負載供電；

位于所述第一電力分配路徑上的由第一電壓檢測器監測的第一電壓以及位于所述第二電力分配路徑上的由第二電壓檢測器監測的第二電壓；以及

多個開關中的每個的診斷狀態，所述多個開關包括：

第一隔離開關，所述第一隔離開關在以閉合狀態運行時有效地用來向由所述第一獨立電源供給的所述第一電力分配路徑供電；

第二隔離開關，所述第二隔離開關在以閉合狀態運行時有效地用來向由所述第二獨立電源供給的所述第二電力分配路徑供電；

第三隔離開關，所述第三隔離開關在以閉合狀態運行時有效地用來經由連接器路徑連接所述第一和第二電力分配路徑；

第一和第二緩沖(snub)開關，所述第一和第二緩沖開關被構造成當啟用需要故障運行電力的預定運行模式時緩沖來自甩負載的超過預定水平的電壓；以及