[發明專利]一種穴盤苗自動移栽機橫向間歇移箱裝置無效
| 申請號: | 201310552258.8 | 申請日: | 2013-11-11 |
| 公開(公告)號: | CN103583122A | 公開(公告)日: | 2014-02-19 |
| 發明(設計)人: | 胡建平;何俊藝;嚴宵月;繆小花 | 申請(專利權)人: | 江蘇大學 |
| 主分類號: | A01C11/02 | 分類號: | A01C11/02 |
| 代理公司: | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人: | 盧霞 |
| 地址: | 212013 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 穴盤苗 自動 移栽 橫向 間歇 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及旱地移栽機械技術領域,具體涉及一種應用于穴盤苗全自動移栽機上的橫向間歇移箱裝置。?
背景技術
自動移栽機移箱機構是自動移栽機三大重要部件之一,它主要的作用就是將穴盤苗分別沿著橫向和縱向準確、適時地輸送到取苗機構的取苗位置。橫向移箱的功能要求是橫向間歇進給一個穴孔的距離,在一排所有的穴孔內的缽苗依次全部被取出時,穴盤會隨著橫向移箱一起改變運動方向,開始反向移動,從而依次取下一排缽苗。橫向移箱能否準確的輸送穴盤苗會影響取苗機構能否取出穴盤苗,從而影響整個自動移栽機的作業效率,所以橫向移箱很重要。?
南京農業大學胡敏娟設計了一種橫向移箱機構,采用絲杠螺母副方式來實現,通過電機驅動絲杠的正反轉運動能使螺母沿水平方向往復移動,將苗盤與螺母連接即便實現了穴盤苗的橫向供給,但是是通過電機帶動,只適合在實驗室工作,不適合田間實際移栽作業。湖南農業大學符美軍設計了一種橫向移箱機構,采用槽輪機構與圓柱凸輪機構配合來實現,缺點是槽輪機構沖擊力太大,壽命不高。國內外插秧機移箱機構研究的比較廣泛,有國產ZZT-9356型和2ZT-7358型機動水稻插秧機,外國的有日本久保田5402型、井關DF451型、洋馬RR6型,雖然設計的移箱機構結構有所不同,但是工作原理基本都是通過雙螺旋機構實現橫向往復輸送的,但是它們是連續輸送不需要間歇。專利CN1366802A公開了一種插秧機四軸移箱,插秧機上使用的是毯狀苗,且主要是通過雙螺旋機構連續橫向輸送,而移栽機針對的是穴盤苗。因此設計出高效可靠的橫向移箱裝置已成為穴盤苗全自動移栽機的一個重要組成部分。?
發明內容
本發明的目的在于提供一種穴盤苗自動移栽機橫向間歇移箱裝置,以實現在田間實際移栽作業時能高效可靠的輸送穴盤,確保取苗機構能準確的取到穴盤里的苗。?
為了解決以上技術問題,本發明采用的具體技術方案如下:?
一種穴盤苗自動移栽機橫向間歇移箱裝置,其特征在于:包括齒輪傳動機構總成(1)、鏈傳動機構(2)、橫向移箱送苗總成(3)、苗箱框架(4)、苗箱總成(5);
所述橫向移箱送苗總成(3)由雙螺旋軸(23)、滑塊(25)、滑套(22)、固定板(26)、螺栓(27)、移動軸(28)等組成;雙螺旋軸(23)的兩端通過螺旋軸支架(24)固定在移栽機底盤上;滑套(22)的滑套孔I(40)套在移動軸(28)上并通過螺栓(27)與移動軸(28);滑套孔II(41)套在雙螺旋軸(23)上,位于滑套孔II(41)上的滑套凸起(37)是中空的,且里面滑套孔II(41)和滑套凸起(37)之間是聯通的;滑塊(26)嵌在滑套凸起(37)里面,滑塊的下半圓弧部分(36)卡在雙螺旋軸(23)上的螺旋槽內;
所述齒輪傳動機構總成(1)由鏈輪I(6)、齒輪Ⅰ(8)、齒輪Ⅱ(9)、齒輪III(11)、齒輪IV(12)、齒輪V(14)、齒輪VI(15)、齒輪VII(16)、齒輪VIII(17)、鏈輪II(19)、軸Ⅰ(7)、軸Ⅱ(10)、軸III(13)、和軸IV(18)組成;軸Ⅰ(7)的左端為動力輸入端固定安裝有鏈輪I(6),軸Ⅰ(7)上與鏈輪I(6)相錯開的位置固定安裝有齒輪Ⅰ(8);軸Ⅱ(10)上固定安裝有齒輪Ⅱ(9)且齒輪Ⅱ(9)與齒輪Ⅰ(8)相互嚙合,軸Ⅱ(10)上與齒輪Ⅱ(9)相錯開的位置固定安裝有齒輪III(11);軸III(13)的一端固定安裝齒輪IV(12)且齒輪IV(12)與齒輪III(11)相互嚙合,軸III(13)的另一端固定安裝有齒輪V(14)和齒輪VII(16);軸IV(18)的輸出端安裝鏈輪II(19),另一端固定安裝有齒輪VI(15)和齒輪VIII(17),且齒輪VI(15)與齒輪V(14)相互嚙合,齒輪VIII(17)和齒輪VII(16)相互嚙合;軸Ⅰ(7)是輸入軸,通過汽油機帶動鏈輪I(6)驅動,軸IV(18)是輸出軸,從輸入軸到輸出軸中間依次是軸Ⅱ(10)和軸III(13),且軸Ⅰ(7)、軸Ⅱ(10)、軸III(13)和軸IV(18)的軸線相互平行;通過鏈輪II(19)將動力輸出給鏈傳動機構(2);
所述鏈傳動機構(2)由安裝在軸IV(18)輸出端上的鏈輪II(19),鏈條(20)和安裝在雙螺旋軸(23)輸入端的鏈輪III(21)組成;鏈輪II(19)通過鏈條(20)驅動鏈輪III(21)轉動;鏈輪III(21)把動力傳遞到橫向移箱送苗總成(3);
所述苗箱框架(4)具有帶凹槽的長邊I(29-1)、長邊II(29-2)和短邊(30);
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