[發明專利]一種電動自行車的防盜控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201310552214.5
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103607143A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 魏海峰;王敏;常艷超;陳文杰;李鵬;顧凱
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/16;H02P6/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種電動自行車的防盜控制裝置，其特征在于，該裝置依次由無刷直流電機、三相橋式逆變器、單片機環接組成，其中，所述三相橋式逆變器的三端輸出接所述無刷直流電機的三相繞組，所述無刷直流電機輸出的霍爾信號接所述單片機，所述單片機的輸出接所述三相橋式電路中各功率管的控制端，所述單片機通過控制三相橋式逆變器中功率管的開通和關閉實現對無刷直流電機的控制。

2.一種如權利要求1所述的電動自行車的防盜控制裝置的控制方法，其特征在于，包括下列步驟：

（1）使用者關閉電動自行車并拔下鑰匙；

（2）單片機根據引腳電平判斷是否處于停放模式；

（3）電動自行車被人拖動，當拖動位移小于警戒值H，則單片機不做處理；當拖動位移大于警戒值H，則單片機開始計數N和計時T；

（4）計時到1秒時，單片機計算電動車被移動的位移；

（5）單片機計算1秒內電動車被移動的速度；

（6）單片機控制功率管開通與關閉,無刷直流電機以步驟（5）所述的速度進行反轉，反轉持續時間為1s；

(7)當反轉持續時間到1s，電動車返回到原位時，計數N和計時T置0，跳轉到步驟（3）以防止再次被人拖動，實現再次防盜。

3.根據權利要求2所述的電動自行車的防盜控制裝置的控制方法，其特征在于，步驟（3）所述的計數N和計時T的初值均為零。