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[發明專利]一種深遠海全自主海洋環境監測浮標有效

專利信息
申請號: 201310552002.7 申請日: 2013-11-11
公開(公告)號: CN103612723A 公開(公告)日: 2014-03-05
發明(設計)人: 徐海通;楊松林 申請(專利權)人: 江蘇科技大學
主分類號: B63B22/24 分類號: B63B22/24
代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 代理人: 樓高潮
地址: 212003*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 深遠 自主 海洋 環境監測 浮標
【說明書】:

技術領域

發明涉及海洋環境監測技術領域,具體涉及一種能自主控制的適用于深海遠海的海洋環境監測浮標。

背景技術

隨著海洋技術的發展和人們對海洋資源的不斷開發,對海浪參數的監測就顯得尤為重要。目前,對近海岸、中遠程海浪的監測多采用測波浮標,測波浮標由錨系系統固定于海底,在海上通過傳感器采集數據,然后把采集到的數據傳送到岸上,在岸上用計算機對數據進行處理,反演海洋參數。這種測波浮標存在的缺陷是:一是由于以錨定方式固定,使得其在深海遠海的測量受到很大的限制,不適用于深海和距離海岸太遠的區域,二是由于受到波浪力作用,很難做到高精度的定點觀測;三是安裝運輸困難,可利用率低,回收困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種新型的深遠海全自主海洋環境監測浮標,該浮標可適用于深海遠海的定點海洋環境監測,能高精度的定點觀測,實現高效、自主、全天候作業的功能。?

本發明通過以下技術方案予以實現:包括浮體、潛體和連接浮體與潛體的垂直的支柱,浮體位于海面之上且靠近海面,潛體位于海面之下且遠離海面,浮體上部布置有風速傳感器、風向傳感器、衛星天線及太陽能電池板;潛體為一個中空的密封腔體,潛體內腔中布置有發電機、一對嚙合齒輪、集控中心、蓄電池、GPS模塊、配電板、主機和集線器;支柱為中空柱體,支柱的中腔中是垂直的齒輪軸,齒輪軸上部分的旁側固定連接位于海面位置的測量面板,測量面板表面分布有波浪測量傳感器,測量面板的運動與支柱不干涉,齒輪軸下端伸進潛體內連接一對嚙合齒輪,一對嚙合齒輪連接發電機;潛體外的四周均勻布置個螺旋槳,每個螺旋槳均通過一個主機軸連接一個主機,太陽能電池板和發電機分別電連接蓄電池,蓄電池通過配電板分別電連接集控中心、GPS模塊、主機、風向傳感器、風速傳感器以供電;波浪測量傳感器、GPS模塊、主機、風向傳感器、風速傳感器分別通過集線器連接集控中心,集控中心通過衛星天線將數據發送到岸基控制中心。

本發明與現有測波浮標相比,具有以下優點:

1、本發明不僅可以利用浮體上面的太陽能電池板采集太陽能,而且還可以利用測量面板與發電機采集波浪能,從而實現了全天候作業,克服現有測波浮標工作區域受限和工作效率低的缺點。

2、基于波浪理論相關知識,波浪的強度是隨著水深成快速下降,基本在0.5倍波長的深度區域波浪強度基本為零,本發明中支柱的長度為當地平均波長的0.5倍,此時潛體處于平靜的水域,能夠有效地減小其受波浪的影響。?

3、本發明中潛體上布置的四個螺旋槳可根據實時的GPS坐標與岸基控制中心提供的需要測量海區的經緯度信息對比,當出現位置偏移時,控制中心向四個電機發送控制信號,通過控制四個螺旋槳的旋轉從而使浮標恢復到預定位置,以實現浮標的高精度定點測量。

4、本發明由于大部分的重量集中在潛體,因此重心低,具有優良的穩性和耐波性,可實現高海況下的作業,具有自扶正功能。

附圖說明

圖1本發明的主視圖;

圖2是圖1的俯視圖;

圖3是圖2的A-A剖視圖;

圖4是圖3的B-B剖視圖;

圖5是本發明的電路示意圖;

1—浮體,2—支柱,3—潛體,4—螺旋槳,5—測量面板,6—齒輪軸,7—軸承,8—嚙合齒輪,9—主機軸,10—主機,11—蓄電池,12—發電機,13—GPS模塊,14—集控中心,15—配電板,16—衛星天線,17—風向傳感器,18—風速傳感器,19—波浪測量傳感器,20—集線器,21—太陽能電池板,22—海面。

具體實施方式

參見圖1、圖2、圖3和圖4,本發明包括浮體1和潛體3、連接浮體1和潛體3的支柱2,浮體1位于海面22之上且靠近海面22,浮體1采用縱剖面為弓形或者改良弓形的柱體;潛體3位于海面22之下,遠離海面22,潛體3為一個中空的密封腔體,縱截面為扁平狀,橫截面為圓形。浮體1和潛體3之間垂直連接支柱2,支柱2為中空柱體,在支柱2的中腔中是垂直的齒輪軸6,齒輪軸6上部分的旁側固定連接測量面板5,測量面板5為一平板,位于海面22的位置,在測量面板5表面分布波浪測量傳感器19,可測量各種波浪,海流等信息。可在靠近浮體1處的支柱2側面設有開口,將測量面板5通過開口與支柱2內部的齒輪軸6連接在一起,使測量面板5的運動不受支柱2干涉,測量面板5的運動角度大小為60°-180°。

在支柱2的內部高壓加注黃油等固體潤滑劑,并在支柱2的上部分和下端均安裝軸承7,用橡膠環等密封裝置密封。

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