[發明專利]大尺度鋼板三維測量中特殊標記物快速精確定位方法有效
| 申請號： | 201310551868.6 | 申請日： | 2013-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN103604388A | 公開（公告）日： | 2014-02-26 |
| 發明（設計）人： | 錢強;龐林斌;史金龍;王直;劉鎮;白素琴 | 申請（專利權）人： | 江蘇科技大學 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 樓高潮 |
| 地址： | 212003*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 尺度 鋼板 三維 測量 特殊 標記 快速 精確 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.大尺度鋼板三維測量中特殊標記物快速精確定位方法，該方法的實現需要工業相機、激光標簽和一臺能夠進行存儲和分析的高性能GPU服務器，其特征在于該方法包括以下步驟：
a.在大型鋼板上標記激光標簽；
b.通過工業相機對激光標簽和非激光標簽物體進行多次拍照；
c.通過人工選取的方法分別選取兩組照片集I和II，其中照片集I中均為激光標簽圖像，照片集II中均為不完整激光標簽圖像，以照片集I和II作為本方法機器學習階段的正負訓練樣本集；
d.用基于GPU運算的HOG算法對正負訓練樣本集進行訓練；
e.在正式測量中采用工業相機對含有激光標簽的大型鋼板拍照并傳至GPU服務器；
f.在服務器上采用基于GPU的HOG算法對鋼板照片中的激光標簽進行檢測，檢測結果采用矩形框在圖像中標識，實現激光標簽的粗定位；
g.采用基于DOG的二值化方法對激光標簽進行進一步的精準定位，獲取定位數據以提供給相機測量系統和激光測量系統的參數配準。
2.根據權利要求1所述的大尺度鋼板三維測量中特殊標記物快速精確定位方法，其特征在于所述的激光標簽的尺寸大小為2cm*2cm。
3.根據權利要求1所述的大尺度鋼板三維測量中特殊標記物快速精確定位方法，其特征在于所述的不完整激光標簽圖像為非激光標簽圖像或僅是激光標簽部分區域圖像。
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