[發明專利]一種多功能爬樓輪椅

有效

• 申請號: 201310551635.6
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103536404A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 梁德福
• 申請（專利權）人: 梁德福
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

技術領域

本發明涉及輪椅技術，具體來說是一種多功能爬樓輪椅。

背景技術

隨著社會的發展，現在全世界各個地方都建起了大量的樓房，然后很多樓層不高的樓房或較為老式的樓房，均沒有設置電梯，另外很多地方如醫院、公園、地鐵站等公共場所中也都有臺階，給老、弱、病、殘、孕等特殊群體人士的行動帶來了諸多不便。

現有技術中，為了解決上述問題，也開發出了一些爬樓輪椅，如日本生產的坦克履帶式爬樓椅，還有中國專利號為201110234169.X，爬樓輪椅，主要包括輪椅底架、座椅、行星輪、萬向輪、動力源和控制系統；動力源通過第一傳動裝置傳遞動力到行星輪小輪，使行星輪小輪自轉，第一傳動裝置包括齒輪減速箱，通過離合裝置調節彈簧的變形使滑移齒輪與小齒輪實現嚙合與分離。

但現有技術中的結構會存在以下技術問題：

1、采用履帶式爬樓輪椅時，旋轉半徑大，樓梯較窄，適用性差，另外履帶對地面的破壞性大，維修成本高；

2、采用行星輪式爬樓輪椅時，需要傳動裝置配合，還需要離合裝置的配合才能實現，結構復雜、造價昂貴及維修不方便；

3、采用兩輪式爬樓輪椅時，顛簸和震動大，對老年人身體健康產生影響；

4、沒有專門的防止意外發生的機構，安全性能較差；

5、輪椅導向較差，不便于操作；

6、輪椅爬樓時，需要往后傾斜一個角度，不能根據實際情況調節，使用性能較差。

發明內容

本發明的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、爬樓、平地運動互不干涉、平地和上樓自由停車、平地和上樓自由轉彎、造價便宜、維修方便、安全性能好、操作簡便、導向性能好及適用范圍廣的多功能爬樓輪椅。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種多功能爬樓輪椅，包括輪椅裝置、底盤驅動裝置、爬樓星輪、升降裝置、方向裝置和控制裝置；其中，底盤驅動裝置包括行走電機、爬樓電機、爬樓輪變速軸、主內軸、主外軸、第一行走鏈輪、若干第二行走鏈輪、第一爬樓鏈輪、第二爬樓鏈輪、若干調節松緊輪、輪子、行走鏈條及爬樓鏈條；行走電機和爬樓電機分別設于輪椅裝置上，行走電機與主內軸連接，主內軸兩端設置第一行走鏈輪，若干第二行走鏈輪均勻分布在爬樓星輪上，第一行走鏈輪通過行走鏈條及若干調節松緊輪連接若干第二行走鏈輪，若干第二行走鏈輪連接輪子；爬樓電機通過爬樓鏈條與爬樓輪變速軸連接，爬樓輪變速軸兩端設置第一爬樓鏈輪，第一爬樓鏈輪通過爬樓鏈條與第二爬樓鏈輪連接，第二爬樓鏈輪與主外軸連接，第二爬樓鏈輪帶動爬樓星輪，主外軸內設置主內軸；升降裝置設于輪椅裝置下方，方向裝置設于輪椅裝置前端，控制裝置設于輪椅裝置上，控制裝置連接行走電機和爬樓電機。

優選的及便于靠位板調節，所述輪椅裝置包括座椅、座椅支架、靠位板、座椅靠背調節軸、扶手及腳踏板；其中，座椅設置在座椅支架上，靠位板通過座椅靠背調節軸連接在座椅支架上，座椅左右兩側均設有扶手，扶手上設置控制裝置，腳踏板安裝在座椅前端。

為了提高使用者舒適性、安全性及操作性，所述升降裝置包括升降電機、角度調節導軌及角度調節滑塊；其中，角度調節導軌設于座椅下表面，角度調節導軌上設置角度調節滑塊，角度調節滑塊與升降電機連接，升降電機固接于座椅支架上。

為了能夠更好的控制方向，使輪椅能夠左、右、上、下都能導向，所述方向裝置包括腳踏板控制盤、導向輪、導向輪支架、導向輪支架連接板、第一萬向轉動軸、轉向傳動桿、第二萬向轉動軸、方向連接桿、連接軸承、導向輪上下控制盤、導向輪左右控制盤、轉向軸、固定柱、腳踏板外軸、導向輪內軸、第一腳踏板鏈輪、第二腳踏板鏈輪、第一導向輪鏈輪、第二導向輪鏈輪、腳踏板鏈條及導向輪鏈條；其中，導向輪支架下表面安裝導向輪，導向輪支架上表面安裝第一萬向轉動軸，導向輪支架端部通過連接軸承連接導向輪支架連接板一端，導向輪支架連接板另一端連接第二導向輪鏈輪；導向輪支架上方設置腳踏板，腳踏板上設置固定柱，固定柱內設置轉向軸，轉向軸一端部連接導向輪左右控制盤，轉向軸另一端部穿過腳踏板與方向連接桿連接，方向連接桿連接第二萬向轉動軸，第一萬向轉動軸和第二萬向轉動軸用轉向傳動桿連接；腳踏板一端部設置第二腳踏板鏈輪，腳踏板外軸內設置導向輪內軸，腳踏板外軸與座椅支架固接，導向輪內軸端部連接導向輪上下控制盤，導向輪內軸另一端部設置第一導向輪鏈輪，第一導向鏈輪和第二導向鏈輪通過導向輪鏈條連接；腳踏板外軸端部連接腳踏板控制盤，腳踏板外軸上設置第一腳踏板鏈輪，第一腳踏板鏈輪和第二腳踏板鏈輪通過腳踏板鏈條連接。