[發明專利]可調整的膝關節義肢

有效

• 申請號: 201310551617.8
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103800102A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 申新發
• 申請（專利權）人: 普霖國際股份有限公司;麥迪有限及兩合公司
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 秘鳳華;吳鵬

1.一種可調整的膝關節義肢，連接于一大腿與一小腿義足之間，包括：

一控制組件，該控制組件設有一第一樞接部與一第二樞接部，該控制組件連接于該大腿；

一液壓缸本體，該液壓缸本體設有一第三樞接部、一作動液壓缸、一儲備液壓缸、一制動液壓槽、一啟動調整槽與一流路系統，該液壓缸本體樞接于該第二樞接部，其中，該作動液壓缸、該儲備液壓缸以及該制動液壓槽通過該流路系統相互連通；

一連動機構，該連動機構樞接于該第一樞接部，并且延伸至該液壓缸本體內部的該作動液壓缸中；以及

一殼體，該殼體樞接于該第三樞接部并且抵靠于該啟動調整槽，該第二樞接部與該第三樞接部的水平夾角為40度至60度，該殼體還連接于該小腿義足。

2.如權利要求1所述的可調整的膝關節義肢，其中，該制動液壓槽內部設有一第一彈簧、一第二彈簧以及一制動啟動閥，并且該殼體設有一第一螺孔，該第一螺孔內螺接有一第一調整螺絲，該第一調整螺絲的位置對應于該制動啟動閥。

3.如權利要求2所述的可調整的膝關節義肢，其中，該制動啟動閥內部還設有一調節閥；當該第一調整螺絲推動該制動啟動閥時，該制動啟動閥推動該調節閥，該調節閥向下壓縮該第二彈簧，該第一彈簧推動該阻斷閥，從而該阻斷閥阻斷流路；當該第一調整螺絲離開該制動啟動閥時，該第二彈簧開始復位并且推動該調節閥，該調節閥將該阻斷閥以及該制動啟動閥推回原位，從而該阻斷閥開啟流路。

4.如權利要求2所述的可調整的膝關節義肢，其中，當該第一調整螺絲推動該制動啟動閥時，該制動啟動閥壓縮該第二彈簧，該第一彈簧推動該阻斷閥，從而該阻斷閥阻斷流路；當該第一調整螺絲離開該制動啟動閥時，該第二彈簧開始復位并將該阻斷閥以及該制動啟動閥推回原位，從而該阻斷閥開啟流路。

5.如權利要求1所述的可調整的膝關節義肢，其中，該啟動調整槽內側連接于一彈性組件的一端，該彈性組件的另一端連接有一第二調整螺絲，并且該殼體設有一與該啟動調整槽相對應的第二螺孔，該第二調整螺絲螺接于該第二螺孔內。

6.如權利要求1所述的可調整的膝關節義肢，其中，當該小腿義足相對于該大腿沒有自然彎垂而不承受反作用力時，該液壓缸本體與該殼體之間存在一間隙，該間隙的寬度能夠通過該第二調整螺絲進行調整；當人體重心轉移至該大腿并且該殼體帶動該第一調整螺絲推動該制動啟動閥時，該間隙閉合或減小。

7.如權利要求1所述的可調整的膝關節義肢，其中，該連動機構包括一連桿以及一活塞桿，該活塞桿具有一頭端以及一尾端，該連桿的一端樞接于該第一樞接部，另一端樞接于該頭端。

8.如權利要求7所述的可調整的膝關節義肢，其中，該活塞桿設有一第一活塞杯以及一第二活塞杯，該第一活塞杯套設且固定于該尾端，該第二活塞杯可移動地套設于該頭端與該第一活塞杯之間，該作動液壓缸具有一第一抵靠面，該第二活塞杯卡固于該第一抵靠面，該第一活塞杯將該作動液壓缸區分成一上液壓室與一下液壓室；該儲備液壓缸內部設有一第三活塞杯、一輔助彈性體以及一第四活塞杯，該第三活塞杯套設于該輔助彈性體的一端并且固定于該儲備液壓缸的頂部，該第四活塞杯套設且固定于該輔助彈性體的另一端。

9.如權利要求1所述的可調整的膝關節義肢，其中，該流路系統具有一第一流路與一第二流路，該第一流路連通該下液壓室、該上液壓室、該儲備液壓缸以及該制動液壓槽，該第二流路連通該下液壓室以及該儲備液壓缸。

10.如權利要求9所述的可調整的膝關節義肢，其中，該第一流路設有一與該液壓缸本體的外部相連通的第三螺孔，該第三螺孔內部螺接一第一閥針并具有一第一錐面，該第一錐面位于該第一流路連通該下液壓室與該制動液壓槽的交叉處，該第一閥針頂端的形狀與該第一錐面的形狀相吻合；該第二流路設有一與該液壓缸本體的外部相連通的第四螺孔，該第四螺孔內部螺接一第二閥針并具有一第二錐面，該第二錐面位于該第二流路連通該下液壓室與該儲備液壓缸的交叉處，該第二閥針頂端的形狀與該第二錐面的形狀相吻合。