[發明專利]一種用于提升設備的冗余型智能主令控制裝置

無效

• 申請號: 201310550643.9
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103552945A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 宮田剛
• 申請（專利權）人: 太原市風行測控技術有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66D1/54
• 代理公司: 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術領域

?本發明屬于控制領域，具體涉及一種具有兩臺相互獨立的智能主令控制器之間通過以太網連接進行通訊的用于提升設備的冗余型智能主令控制裝置。

背景技術

目前，現有的對于現場提升機的控制裝置主要有兩種：一種是傳統的機械主令控制器，另一種是基于改進的智能型主令控制器。

對于傳統機械主令控制器來講，它一般由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。它的主要原理是利用提升機的主軸通過變換鏈輪和杠桿軸、凸輪軸帶動一系列杠桿、凸輪橋，相互作用推動一系列開關，通過開關的通斷，在提升機運行過程中給出第一減速點、第二減速點、停車點、過卷保護等位置信號，以便進行控制和保護。這種方式由于采用機械傳動，凸輪橋與開關相互碰撞的原理，所以，實際運行中經常出現機械磨損，開關動作不可靠，尤其是當減速點信號不能準確發出時，就能造成減速段不減速的后果。最終導致事故的發生。

而對于智能型主令控制器來講，它是基于機械主令控制器的改進，由先進、可靠的智能控制器與電子編碼組件組成，通過檢驗電子電路產生的脈沖信號實現對現場物位的檢測，然后由智能控制器產生不同的控制信號，避免了老式主令有凸輪和觸點組成，其中觸點部分故障較多；而智能主令是用弱電控制強電，用程序代替機械觸點的邏輯動作，這樣就避免了許多故障，從而提高主令控制器運行的可靠性。但是智能型主令控制裝置最主要的缺點是構成的部件中任何一件損壞就不能正常工作，就會造成很大的事故，必須停產更換損壞部件后，才能恢復生產。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述技術問題，提供一種用于提升設備的冗余型智能主令控制裝置，它包括兩臺相互獨立的智能主令控制器，當其中一臺出現故障時可以無干擾自動切換到另一臺智能主令控制器來操作驅動裝置，無需停產更換損壞部件，保證了生產的正常運行。

為了實現本發明的目的，本發明采取的技術方案為：一種用于提升設備的冗余型智能主令控制裝置，包括兩臺相互獨立的智能主令控制器，其中，所述每臺智能主令控制器均包括人機交互界面；與所述人機交互界面連接的中央處理器；以及與所述中央處理器連接的位置檢測單元；每臺與每臺的中央處理器之間通過以太網分別對其檢測并控制。

進一步的，每臺智能主令控制器中的位置檢測單元包括位置檢測編碼器和與位置檢測編碼器連接的齒輪機械變速傳動機構，所述位置檢測編碼器與其每臺對應的中央處理器電連接，所述齒輪機械變速傳動機構的輸出端與其每臺對應的位置檢測編碼器連接，輸入端與位于現場的提升設備連接，在此同時，每臺與每臺的齒輪機械變速傳動機構之間相連接。

進一步的，每臺與每臺的齒輪機械變速傳動機構通過雙齒輪傳動機構實現。

進一步的，每臺智能主令控制器中的中央處理器對其相連接的位置檢測編碼器和人機交互界面進行檢測并控制。

進一步的，所述齒輪機械變速傳動機構的輸出端與其每臺對應的位置檢測編碼器通過柔性聯軸器柔性連接。

作為本發明的進一步改進，該控制裝置還包括報警器，所述報警器設置在每臺中央處理器上且與其電連接。當中央處理器檢測到故障信號時，會發出報警信號提醒進行檢測維修。上述報警器還可以安裝在位于遠程的主控制室內，當出現故障時，位于主控制室內的操作人員收到報警信號及時去現場進行檢修。

本發明的有益效果：冗余型智能主令控制裝置是由兩臺相互獨立的智能主令控制器組成，它們之間用工業網絡連接進行通訊。兩臺都正常工作時自動選擇一臺控制器來操作驅動裝置，當一臺出現故障時可以無干擾自動切換到另一臺控制器來操作驅動裝置并發出故障報警信號提醒進行檢修，這樣就保證了生產的正常運行不受影響。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明對卷揚機進行控制的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步的詳細說明：

本實施例中，本發明一種用于提升設備的冗余型智能主令控制裝置將對位于現場的卷揚機進行控制。