[發明專利]一種全自動瑪鋼管件平頭機及其加工方法

有效

• 申請號: 201310550195.2
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103551639A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 尹高平;朱灝;劉林滿;韋校飛
• 申請（專利權）人: 株洲凱豐實業有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12;B23Q7/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

技術領域

?本發明涉及一種平頭機及其加工方法，尤其涉及一種全自動瑪鋼管件平頭機及其加工方法。

背景技術

直通管，三通管，彎頭等瑪鋼管件在出廠前，需要對其進行平頭以保證質量。一般采用平頭機對瑪鋼管件進行平頭，平頭機的加工效率是一個影響瑪鋼管件效益的重要因素，加工效率越高，瑪鋼管件產量越高，效益越大，許多廠家十分注重提高平頭機的加工效率。

????如圖1所示，現有的平頭機進行平頭加工時，首先在上料位置將工件3放置在工件下夾具2上，然后將工件下夾具2送至加工位置，再用工件上夾具1與工件下夾具2壓緊工件3，然后利用帶刀頭的動力頭4對工件3的幾個端面進行平頭，平頭加工完成后上移工件上夾具1，松開工件3，在將工件3從工件下夾具2上卸下，然后再控制工件下夾具2回到上料位置進行下一輪的上料加工過程。在進行將工件3從工件下夾具2上卸下的步驟時，現有的平頭機是在工件上夾具1旁設置了一個掛鉤裝置，平頭加工完成后，利用掛鉤5將工件3勾住，再控制工件上夾具1帶動掛鉤5上移將工件3從工件下夾具2中勾起，再控制工件下夾具2移動到上料位置，然后再控制掛鉤5松開工件3，使工件3掉落排出。但是，需要先等帶刀頭的動力頭4移開后，掛鉤5才能將工件3勾住，再等待工件上夾具1帶動掛鉤5將工件3從工件下夾具2中勾起后，工件下夾具2才能移動到上料位置進行上料，這里會消耗很長的等待時間，從而增加整個加工時間，影響加工效率。如果能省掉這部分等待時間，減少管件的整個加工時間，這將極大的提高工件的加工效率，但是如何省掉這部分等待時間，這個問題長期困擾企業，一直以來沒有人能解決。另外，利用掛鉤裝置將工件勾起，經常存在著勾不住工件等技術問題，必須停機處理，從而也增加了管件的整個加工時間。

發明內容

???本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種全自動瑪鋼管件平頭機及其加工方法,其能避免卸載工件時下夾具的等待時間和采用自動掛鉤裝置勾起工件時存在的技術問題，從而減少管件的整個加工時間，極大的提高工件的加工效率。

????為解決以上的技術問題，本發明采用的技術方案為：一種全自動瑪鋼管件平頭機，包括機架和PLC控制器，設置在所述機架上的托料裝置、加工時用于壓緊固定工件的夾具裝置、用于將工件從所述托料裝置運送到所述夾具裝置上的送料裝置、用于加工工件的動力頭裝置，所述托料裝置、夾具裝置、送料裝置、動力頭裝置和所述PLC控制器電氣控制連接，所述夾具裝置包括設置在所述機架上的支撐板氣缸；與所述支撐板氣缸的活塞相連接的開有出料口的夾具支撐板；設置在所述夾具支撐板上且位于出料口一側的下夾具氣缸；被分成兩部分的下夾具，所述下夾具的一部分與所述下夾具氣缸的活塞相連接，其另外一部分設置在所述夾具支撐板上且位于出料口的另外一側；設置在所述機架上的壓料氣缸；與所述壓料氣缸的活塞相連接的上夾具；所述機架上設置有夾具裝置導軌，所述夾具支撐板底部開有導槽，所述夾具裝置通過所述導槽與所述機架上的夾具裝置導軌配合滑動連接。

????優選的，在所述下夾具氣缸的活塞上設置有連接塊，所述下夾具的一部分設置在所述連接塊的一側，其另外一側上設置有導向桿，在所述夾具支撐板上開有導向通孔，所述導向桿一端設置在所述連接塊的另外一側上，其另一端穿過所述夾具支撐板上的導向通孔且所述導向桿可在所述下夾具氣缸的帶動下穿過導向通孔往復運動。

????優選的，所述動力頭裝置包括設置在所述機架上的動力頭氣缸；與所述動力頭氣缸的活塞相連接的動力頭支撐架，設置在所述動力頭支撐架上的電機和軸承，與所述軸承轉動連接的動力軸，所述動力軸一端設置有用于加工工件的刀頭，其另外一端與所述電機通過皮帶傳動連接，在所述機架上還設置有動力頭裝置導軌，在所述動力頭支撐架底部開有導槽，所述動力頭裝置通過所述導槽與所述機架上的動力頭裝置導軌配合滑動連接，所述動力頭氣缸、電機與所述PLC控制器電氣控制連接。

????優選的，所述送料裝置包括設置在所述機架上的橫向送料氣缸；與所述橫向送料氣缸的活塞相連接的送料板，所述送料板包括橫板和豎板；設置在所述送料板豎板側部上的豎向送料氣缸，與所述豎向送料氣缸的活塞相連接的滑動塊，設置在所述滑動塊下部的手指氣缸；在所述送料板豎板側部上設置有送料板側部導軌，在所述滑動塊的側部設置有導槽，所述滑動塊通過所述滑動塊導槽與送料板側部導軌配合滑動連接；在所述機架上設置有送料導軌，在所述送料板橫板底部設置有導槽，所述送料板通過所述送料板橫板底部導槽與送料導軌配合滑動連接，所述橫向送料氣缸、豎向送料氣缸、手指氣缸與所述PLC控制器電氣控制連接。