[發(fā)明專利]CAN總線錯(cuò)誤處理方法和CAN控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310549932.7
• 申請(qǐng)日: 2013-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN104635549A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍;王宇;丁陽;高煥吉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種CAN總線錯(cuò)誤處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取發(fā)送計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)；

如果所述發(fā)送計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)大于第一次數(shù)閾值，則控制CAN總線節(jié)點(diǎn)進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)；

以第一時(shí)間間隔進(jìn)行復(fù)位，并記錄第一復(fù)位次數(shù)；

當(dāng)所述第一復(fù)位次數(shù)大于第二次數(shù)閾值，且所述CAN總線節(jié)點(diǎn)未恢復(fù)通信時(shí)，以第二時(shí)間間隔進(jìn)行復(fù)位，直至所述CAN總線節(jié)點(diǎn)恢復(fù)通信，所述第二時(shí)間間隔的時(shí)間大于所述第一時(shí)間間隔的時(shí)間。

2.如權(quán)利要求1所述的CAN總線錯(cuò)誤處理方法，其特征在于，所述第二時(shí)間間隔的時(shí)間為s級(jí)，所述第一時(shí)間間隔的時(shí)間為ms級(jí)。

3.如權(quán)利要求2所述的CAN總線錯(cuò)誤處理方法，其特征在于，所述第二時(shí)間間隔的時(shí)間為1-5s，所述第一時(shí)間間隔的時(shí)間為10-100ms。

4.如權(quán)利要求1所述的CAN總線錯(cuò)誤處理方法，其特征在于，所述第一次數(shù)閾值為200-300次，所述第二次數(shù)閾值為10-30次。

5.一種CAN控制器，其特征在于，包括：

發(fā)送計(jì)數(shù)器；

復(fù)位計(jì)數(shù)器；

控制模塊，所述控制模塊在所述發(fā)送計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)大于第一次數(shù)閾值時(shí)控制CAN總線節(jié)點(diǎn)進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)，并控制所述CAN總線節(jié)點(diǎn)以第一時(shí)間間隔進(jìn)行復(fù)位，以及當(dāng)所述復(fù)位計(jì)數(shù)器記錄的第一復(fù)位次數(shù)大于第二次數(shù)閾值且所述CAN總線節(jié)點(diǎn)未恢復(fù)通信時(shí)，所述控制模塊控制所述CAN總線節(jié)點(diǎn)以第二時(shí)間間隔進(jìn)行復(fù)位，直至所述CAN總線節(jié)點(diǎn)恢復(fù)通信，其中，所述第二時(shí)間間隔的時(shí)間大于所述第一時(shí)間間隔的時(shí)間。

6.如權(quán)利5所述的CAN控制器，其特征在于，所述第二時(shí)間間隔的時(shí)間為s級(jí)，所述第一時(shí)間間隔的時(shí)間為ms級(jí)。

7.如權(quán)利6所述的CAN控制器，其特征在于，所述第二時(shí)間間隔的時(shí)間為1-5s，所述第一時(shí)間間隔的時(shí)間為10-100ms。

8.如權(quán)利5所述的CAN控制器，其特征在于，所述第一次數(shù)閾值為200-300次，所述第二次數(shù)閾值為10-30次。

9.如權(quán)利5所述的CAN控制器，其特征在于，當(dāng)所述CAN總線節(jié)點(diǎn)恢復(fù)通信時(shí)，所述控制模塊控制所述復(fù)位計(jì)數(shù)器清零。

10.如權(quán)利5所述的CAN控制器，其特征在于，當(dāng)所述CAN控制器的電源重新上電時(shí)，所述控制模塊控制所述復(fù)位計(jì)數(shù)器清零。