[發明專利]具有轉動功能的機械手在審
| 申請號: | 201310549893.0 | 申請日: | 2013-11-08 |
| 公開(公告)號: | CN103612259A | 公開(公告)日: | 2014-03-05 |
| 發明(設計)人: | 姜靜慧 | 申請(專利權)人: | 重慶風過旗揚科技發展有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/10 | 分類號: | B25J9/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 402560 重慶市*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 轉動 功能 機械手 | ||
1.具有轉動功能的機械手,包括基座、升降氣缸、伸縮氣缸、滑板、手爪氣缸和手爪,所述基座連接在升降氣缸的活塞桿A端部,伸縮氣缸設于基座一端、手爪氣缸和手爪設置在滑板上,伸縮氣缸的活塞桿B與滑板連接,所述手爪氣缸的活塞桿C可驅動手爪抓放,其特征在于,所述升降氣缸下方設有導向筒、導銷和使導銷轉動的導向槽,所述導向筒與升降氣缸連接,導向筒徑向的兩側壁上均設所述導向槽,所述導銷與升降氣缸的活塞桿A連接,導銷兩端插入到導向槽中。
2.根據權利要求1所述的具有轉動功能的機械手,其特征在于,所述滑動板上設置多個手爪氣缸和與之配套的手爪。
3.根據權利要求1所述的具有轉動功能的機械手,其特征在于,所述升降氣缸的活塞桿A連接在導銷中部。
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