[發明專利]具有轉動功能的機械手

在審

• 申請號: 201310549893.0
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103612259A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶風過旗揚科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有轉動功能的機械手，包括基座、升降氣缸、伸縮氣缸、滑板、手爪氣缸和手爪，所述基座連接在升降氣缸的活塞桿A端部，伸縮氣缸設于基座一端、手爪氣缸和手爪設置在滑板上，伸縮氣缸的活塞桿B與滑板連接，所述手爪氣缸的活塞桿C可驅動手爪抓放，其特征在于，所述升降氣缸下方設有導向筒、導銷和使導銷轉動的導向槽，所述導向筒與升降氣缸連接，導向筒徑向的兩側壁上均設所述導向槽，所述導銷與升降氣缸的活塞桿A連接，導銷兩端插入到導向槽中。

2.根據權利要求1所述的具有轉動功能的機械手，其特征在于，所述滑動板上設置多個手爪氣缸和與之配套的手爪。

3.根據權利要求1所述的具有轉動功能的機械手，其特征在于，所述升降氣缸的活塞桿A連接在導銷中部。