[發明專利]拇指遠指節力反饋裝置

無效

• 申請號: 201310549754.8
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN104635911A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 蘇茂
• 申請（專利權）人: 蘇茂
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拇指遠指節力反饋裝置，用于與計算機、機械手交互作用的裝置，由拇指近指節基座(4)、拇指遠指節基座(3)和驅動部件(111)組成；

其特征在于：

該裝置通過穿戴的方式固定在操作者手上；

拇指近指節基座(4)固定于人手的拇指近指節部位，拇指遠指節基座(3)固定于人手的拇指遠指節部位，拇指近指節基座(4)和拇指遠指節基座(3)通過連桿鉸接，鉸接處安裝有驅動部件(111)；

拇指遠指節力反饋裝置在檢測手指關節運動的角度和狀態的同時可根據需要對其施加力的作用實現力反饋控制。

2.根據權利要求1所述的拇指遠指節力反饋裝置，其特征在于：所述驅動部件(111)包括微型電機(40)和離合器，所述離合器由離合器摩擦片(41)、摩擦片滑桿(42)、回位拉簧(43)、離合器蓋(44)組成，摩擦片滑桿(42)與微型電機(40)的軸固接，兩片離合器摩擦片(41)分別套入摩擦片滑桿(42)兩端，兩片離合器摩擦片(41)之間連接有回位拉簧(43)，離合器蓋(44)套入微型電機(40)的軸，離合器蓋(44)與微型電機(40)的軸之間為滑動接觸，離合器蓋(44)上設有傳動齒輪。

3.根據權利要求1所述的拇指遠指節力反饋裝置，其特征在于：拇指遠指節基座(3)固定于人手的拇指遠指節部位，拇指遠指節基座(3)的一端為包圍拇指遠指節的柱形，另一端為半球形，整個基座的縱截面為“U”形，開口朝向拇指指間關節DIP，在拇指遠指節基座(3)上位于拇指遠指節外側面的位置設有一滑槽，搖臂(25)一端嵌入拇指遠指節基座(3)的滑槽內，并通過螺釘(24)限位，所述搖臂(25)內嵌軸承(23)另一端與角度傳感器(18)的軸通過螺釘(36)固接，所述角度傳感器(18)由齒輪箱底座(22)及螺釘(35)固定于拇指近指節基座(4)的孔座(K)內，所述搖臂(25)上的齒輪通過減速齒輪組(60)的配合與安裝在拇指近指節基座(4)上的驅動部件(111)的齒輪嚙合，該驅動機構通過齒輪箱蓋(49)固定。