[發明專利]具有斜向運動功能的機械手

在審

• 申請號: 201310549666.8
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103624779A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶風過旗揚科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有斜向運動功能的機械手，包括基座、驅動氣缸、料道和手爪，所述料道和驅動氣缸設置在基座上，驅動氣缸位于料道正上方，且軸向平行于零件給料路徑；其特征在于，增設導向板、導向桿、導向槽、垂直運動件、連桿和連接板，所述手爪設置在垂直運動件下方，所述導向板連接于氣缸外側的基座上，板面正對氣缸并與其軸向平行；所述氣缸的活塞桿、連接板和垂直運動件沿氣缸軸向依次連接，其中連接板與垂直運動件之間至少設置兩組相對平行的連桿；導向桿一端連接于垂直運動件上，另一端插入導向槽并與之配合。

2.根據權利要求1所述的具有斜向運動功能的機械手，其特征在于，所述導向桿與導向槽接觸的配合的一端設置滾輪。

3.根據權利要求1所述的具有斜向運動功能的機械手，其特征在于，在所述氣缸的活塞桿上方，連接板與基座之間設置桿軸，其中桿軸長度大于活塞桿伸出后的長度，并與基座滑動連接。