[發明專利]水下自動焊接維修設備控制裝置

有效

• 申請號: 201310549564.6
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103551706A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 文忠;程保良;李穎;俞照輝;閆國華;張凱峰;葉琛
• 申請（專利權）人: 國核電站運行服務技術有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/32
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 郭玲

1.一種水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于，包括：

主軸和分別安裝在主軸的兩端的氣囊支架，每個氣囊支架上均設有氣囊，且兩個氣囊支架之間形成一作業空間，該作業空間內設有一可軸向移動的筒體，所述筒體上設有一進氣管和一排水管，所述排水管連通作業空間和位于氣囊支架外側的工作水環境，所述筒體內設有一焊接裝置；

氣罐，所述氣罐分別連接第一、第二、第三兩位三通閥，所述第一兩位三通閥與氣囊相連接，用于給氣囊供氣；所述第二兩位三通閥通過進氣管與作業空間相連接；所述第三兩位三通閥與一設在排水管上的兩位三通氣控閥相連接，用于控制兩位三通氣控閥的通或斷；

驅動氣缸，用于驅動所述筒體的移動，該驅動氣缸通過一三位五通閥與氣罐相連接；

PC工作站，與一PLC控制模塊相連接，該PLC控制模塊分別與所述第一、第二、第三兩位三通閥、以及三位五通閥相連接。

2.根據權利要求1所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：每個氣囊支架上均設有兩個氣囊，所述第一兩位三通閥的輸出端與每個氣囊之間均設有一與PLC控制模塊相連接第五兩位三通閥。

3.根據權利要求1所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：所述氣罐與第二兩位三通閥之間設有一加熱裝置，該加熱裝置與PLC控制模塊相連接。

4.根據權利要求1所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：所述筒體內部為一密封艙，該密封艙內設有一壓力傳感器，所述氣罐通過一第六兩位三通閥與密封艙相連接，所述壓力傳感器、第六兩位三通閥與PLC控制模塊相連接。

5.根據權利要求4所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：所述第六兩位三通閥還與一可調溢流閥相連接。

6.根據權利要求1所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：所述筒體內設有一三自由度運動機構，該三自由度運動機構包括由周向電機驅動的周向運動機構、由軸向電機驅動的軸向運動機構、以及由徑向電機驅動的徑向運動機構，所述軸向運動機構與周向運動機構相連接，所述徑向運動機構安裝在軸向運動機構上，所述焊接裝置安裝在徑向運動機構上；所述周向電機、軸向電機、徑向電機分別通過一電機驅動器與PLC控制模塊相連接。

7.根據權利要求1所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：所述焊接裝置包括焊接模塊、由氣動馬達驅動的打磨模塊、以及用于切換焊接模塊和打磨模塊的擺動氣缸，所述氣動馬達通過第一兩位五通閥與氣罐相連接，所述擺動氣缸通過第二兩位五通閥與氣罐相連接，所述第一、第二兩位五通閥均與PLC控制模塊相連接。

8.根據權利要求7所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：所述氣罐與第二兩位五通閥之間還設有一與PLC控制模塊相連接的電氣比例閥。

9.根據權利要求7所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：所述焊接模塊包括送絲機、與送絲機相連接的送絲嘴、以及與送絲嘴相對設置的焊炬，所述焊接模塊上設有一抽吸管，該抽吸管經過一過濾裝置后與一真空泵相連接，所述送絲機、焊炬和真空泵均與PLC控制模塊相連接。

10.根據權利要求1所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：所述主軸兩端還設有兩個分別位于氣囊支架外側的導向支架，所述導向支架的外周設有多個壓緊定位氣缸，所述氣罐通過第三兩位五通閥后分別與多個壓緊定位氣缸相連接，所述第三兩位五通閥與PLC控制模塊相連接。

11.根據權利要求1所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：還包括一現場觸摸屏、以及與該現場觸摸屏相連接的現場工控機，所述現場工控機與PLC控制模塊相連接。

12.根據權利要求11所述的水下自動焊接維修設備控制裝置，其特征在于：所述焊接裝置還包括一高速CCD相機，所述現場工控機中設有一視頻采集卡，所述高速CCD相機與該視頻采集卡相連接；所述PC工作站還分別與輸入設備、第一顯示器、以及第二顯示器相連接。