[發(fā)明專利]一種鋼板升降運(yùn)輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310549500.6
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103538847A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏征宇;楊文一;周峰
• 申請（專利權(quán)）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/12;B65G39/04
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;呂俊清

1.一種鋼板升降運(yùn)輸裝置，包括底座（1）、導(dǎo)向裝置（2）、兩組連桿機(jī)構(gòu)（3）、支架（4）、升降油缸機(jī)構(gòu)（5）、及輥輪機(jī)構(gòu)（6），該升降油缸機(jī)構(gòu)（5）連接于該支架（4）與底座（1）之間，用于驅(qū)動該支架（4）升降，該導(dǎo)向裝置（2）包括支座（21）、筒體（22）和導(dǎo)柱（25），該支座（21）固定于該底座（1），該筒體（22）固定于該支座（21），該導(dǎo)柱（25）可上下活動的套設(shè)于該筒體（22）內(nèi)，且其上端固定于該支架（4），當(dāng)該支架（4）升降時，該導(dǎo)向裝置（2）用于限定該支架（4）的升降方向；所述兩組連桿機(jī)構(gòu)（3）沿著該鋼板升降運(yùn)輸裝置的縱向平行設(shè)置，每一組連桿機(jī)構(gòu)（3）包括左右兩個上連桿（31）、左右兩個下連桿（32）及一個中連桿（33），該上連桿（31）的一端可樞轉(zhuǎn)的連接于該支架（4），下連桿（32）的一端可樞轉(zhuǎn)的連接于該底座（1），該上連桿（31）的另一端與對應(yīng)的下連桿（32）的另一端樞轉(zhuǎn)連接，該中連桿（33）可樞轉(zhuǎn)的連接于左右的上連桿（31）和下連桿（32）之間，當(dāng)該支架（4）升降時，該連桿機(jī)構(gòu)（3）隨之升降；該輥輪機(jī)構(gòu)（6）包括安裝座（61）和輥輪（62），該安裝座（61）固定于支座（21），該輥輪（62）可轉(zhuǎn)動的安裝于該安裝座（61）上。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼板升降運(yùn)輸裝置，其中，該導(dǎo)向裝置（2）還包括筋板（23）和導(dǎo)套（24），該筋板（23）焊接于該支座（21）與筒體（22）之間，該導(dǎo)柱（25）為中空的，其由上堵板（251）、本體（252）、及下堵板（253）焊接組成，該上堵板（251）的上端固定于該支架（4），該導(dǎo)套（24）緊貼的位于該筒體（22）與導(dǎo)柱（25）之間。

3.如權(quán)利要求1所述的鋼板升降運(yùn)輸裝置，其中，該連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組，各組連桿機(jī)構(gòu)沿著該鋼板升降運(yùn)輸裝置的縱向平行的設(shè)置，兩組連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有軸（34），該上連桿（31）的上端通過第一軸承座（35）樞轉(zhuǎn)連接于該支架（4）的下表面，該下連桿（32）的下端通過第二軸承座（36）樞轉(zhuǎn)連接于該底座（1）的上表面，該上連桿（31）通過第一軸套（S1）樞轉(zhuǎn)連接于該軸（34），該下連桿（32）通過第二軸套（S2）樞轉(zhuǎn)連接于該軸（34），該中連桿（33）通過該第三軸套（S3）樞轉(zhuǎn)連接于該軸（34）。

4.如權(quán)利要求1所述的鋼板升降運(yùn)輸裝置，其中，該升降油缸機(jī)構(gòu)（5）為三工位升降油缸機(jī)構(gòu)，其包括：缸頭（51）、缸體（52）、缸底（53）、上端活塞（54）、上端活塞桿（55）及下端活塞（56），該缸體（52）固定連接于該缸頭（51）與缸底（53）之間，該上端活塞（54）及下端活塞（56）上下地設(shè)于該缸體（52），該上端活塞（54）與缸體（52）之間限定出第一腔室（C1），該上端活塞（54）和該下端活塞（56）與缸體（52）之間限定出第二腔室（C2），該下端活塞（56）與缸底（53）之間限定出第三腔室（C3），該缸體（52）上開設(shè)第一油口（O1）和第二油口（O2），該缸底（53）上開設(shè)第三油口（O3），以分別控制第一腔室（C1）、第二腔室（C2）及第三腔室（C3）內(nèi)的進(jìn)油和出油，使該上端活塞（54）和下端活塞（56）升降，該上端活塞（54）的最大行程為第一距離，該下端活塞（56）的最大行程為第二距離；其中，當(dāng)該上端活塞（54）和下端活塞（56）未上升時，該支架（4）處于第一工位；當(dāng)該下端活塞（56）上升第二距離時，該支架（4）被上推至第二工位；當(dāng)該上端活塞（54）上升第一距離時，該支架（4）被上推至第三工位。

5.如權(quán)利要求4所述的鋼板升降運(yùn)輸裝置，其中，在當(dāng)該上端活塞（54）和下端活塞（56）未上升時，該上端活塞（54）的上平面與缸頭（51）下平面之間距離為該第一距離，在對應(yīng)于該第三腔室（C3）處，于該缸體（52）內(nèi)周設(shè)有臺階平面（58），用于限制該下端活塞（56）的上移行程，在當(dāng)該下端活塞（56）未上升時，該下端活塞（56）的上平面與臺階平面（58）之間距離為該第二距離。

6.如權(quán)利要求5所述的鋼板升降運(yùn)輸裝置，其中，該上端活塞桿（55）上端部安裝球面墊裝置，包括：下球面墊（91）、上球面墊（92）、套筒（93）、小球面墊（94）及螺栓（95），該小球面墊（94）、上球面墊（92）及下球面墊（91）依次壓設(shè)并固定于上端活塞（54）的上端，通過該上球面墊（92）將該上端活塞（54）固定連接于該支架（4）。