[發明專利]一種分揀垃圾流水線

在審

• 申請號: 201310549446.5
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN104588328A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 邢玉明
• 申請（專利權）人: 邢玉明
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

一、技術領域

本發明屬于B07C物品的分選，固體廢物處理技術領域。

二、技術背景

垃圾分類就是將廢棄物分門別類地投放，并通過分類地清運和回收使之重新變成資源。這無疑是一條消化廢棄物、使之變廢為寶，節能減排，減少污染的廢棄物處理道路。但是這些廢棄物的品種成千上萬，工廠農村能夠用于生產的材料卻要達到純度要求，達不到純度要求的材料只能生產出廢品垃圾。每個人每天都在產生廢棄物，讓每個人把他(她)產生的廢棄物分類成達到工農業生產純度要求的材料是不可能的：這方面的知識和數據太多無法普及，即便是全社會每一個人都完全掌握了工農業生產材料的純度要求及分類儲藏投遞的方法，人們在工作和生活場所也沒有那么多場地和容器把廢棄物分類成幾十、幾百種達到生產純度要求的材料，貯存在不同的容器中，根據回收人員規定的時間把這些材料一一投送出去。即便是每個有人的場所都設置了可以貯存幾十幾百個品種，像中藥柜一樣的分類垃圾柜，人們也沒有那么多精力完成這項每天都要做的工作。因此讓人們把每天產生的廢棄物直接分類成工農業生產所需的材料，把這些材料直接送到工廠農村用于生產是不可能。分類垃圾仍然是不同成分材料的混合物不一一分揀成單一成分的材料，仍然是無法用做生產材料的垃圾，由于沒有將分類垃圾一一分揀成單一成分材料的有效工藝和設備，即使全世界分類垃圾做得最好的日本，大多數縣市把垃圾分類成9類，上勝町甚至把垃圾分類成44類，仍然離不開焚燒和填埋。

垃圾中不僅是多種單一成分材料的混合物，而且多種材料組合在一起的組合物在垃圾中的比重也很高，香煙盒就是紙、聚丙烯薄膜、鋁箔紙三種材料構成的組合物，垃圾中的組合物多種多樣，若用機械實現自動拆解并分揀成單一材料，該機械將異常復雜、能耗畸高，因而到目前為止也沒有這樣的設備問世。

三、發明內容

本發明所要解決的技術問題是：

設計一種能將小型無毒的由多種材料和組合物混合在一起的垃圾中的組合物拆解成單一成分的材料，并將混合在一起的材料分揀成單一成分的材料的流水線。

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是：

在電動皮帶傳送機1的后端的皮帶上方至少設置一個或一個以上的并聯機械手4，并聯機械手4與光譜識別裝置6數據聯通。并聯機械手4的兩邊設一個或多個投料口3，每個投料口3連接一個口袋8或者材料輸送管道9。電動皮帶傳送機1的前端兩邊外側設置寬度大于0.15米的工作臺5，工作臺5外側設置座椅2。并聯機械手4由光譜識別裝置6引導。一個光譜識別裝置6可以給多個并聯機械手4提供材料成分、位置和運動速度信息，可以引導多個并聯機械手4。

可以設置多個并聯機械手4，每個并聯機械手4兩邊都設置多個投料口3。兩邊有幾個投料口3，并聯機械手4就選擇幾種材料，將分揀出的選擇材料投入相應的投料口3。最末端的并聯機械手4兩邊至少有一個光譜識別裝置63，該并聯機械手4將非主選擇材料檢出并投入其中，剩下的主選擇材料從電動皮帶傳送機1的末端輸出。

靠近流水線末端的光譜識別裝置6引導下的并聯機械手4與電動皮帶傳送機1的調速器用配對藍牙或數據線傳送數據指令，光譜識別裝置6引導下的并聯機械手4根據非選擇材料的數量給電動皮帶傳送機1的調速器發出提速或降速的指令。

光譜識別裝置6由光源、感光器、數據處理器等部件組成，根據不同成分材料反射光的波長差異識別不同成分材料并將材料種類和方位的相信轉換成數據信號。是識別和定位速度快、精度高的成熟技術

并聯機械手4是動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，由數據處理器控制且以并聯方式驅動的一種閉環機構。其特點是無累積誤差，精度較高；驅動裝置置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；結構緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；工作空間較小，生產廠家多，成熟的產品。

本發明的有益效果是：