[發(fā)明專利]甘蔗收割機(jī)的激光砍蔗裝置無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310549245.5 | 申請(qǐng)日: | 2013-11-07 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103583152A | 公開(公告)日: | 2014-02-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊川 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 成都賽騰自動(dòng)化工程有限公司 |
| 主分類號(hào): | A01D45/10 | 分類號(hào): | A01D45/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 甘蔗 收割機(jī) 激光 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種甘蔗收割機(jī)的構(gòu)件,尤其涉及一種甘蔗收割機(jī)的激光砍蔗裝置。
背景技術(shù)
甘蔗收割機(jī)是用于收割甘蔗的機(jī)械,其收割裝置主要包括切尾裝置、扶蔗裝置、砍蔗裝置和剝?nèi)~裝置,這些裝置將地里的甘蔗進(jìn)行收割并處理后得到可以直接出售的成品甘蔗,大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
砍蔗裝置是甘蔗收割機(jī)的重要組成部分,用于將甘蔗從其根部切斷。由于甘蔗根部比較堅(jiān)硬,所以砍蔗裝置需要較大的功率才能將甘蔗切斷。傳統(tǒng)甘蔗收割機(jī)的砍蔗裝置,都是采用大功率的電機(jī)帶動(dòng)砍刀(一般由多個(gè)刀片構(gòu)成圓盤式結(jié)構(gòu))旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)砍蔗功能的。這種傳統(tǒng)砍蔗裝置的缺點(diǎn)在于:甘蔗切口不是很整齊,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)“拉皮”(即甘蔗皮被拉開)現(xiàn)象,影響了成品甘蔗的賣相;砍蔗速度較慢,而且砍刀的刀口很容易受損,所以需要經(jīng)常更換砍刀,降低了工作效率;遇到硬度或密度特別大的甘蔗,電機(jī)可能因負(fù)載過大而損壞。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種速度快、效率高、切口整齊、故障率低的甘蔗收割機(jī)的激光砍蔗裝置。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
本發(fā)明所述甘蔗收割機(jī)的激光砍蔗裝置包括激光發(fā)射器、旋轉(zhuǎn)反射體、電機(jī)、聚焦透鏡和激光束側(cè)擋板,設(shè)所述甘蔗收割機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)榍胺剑黾す獍l(fā)射器、所述旋轉(zhuǎn)反射體、所述電機(jī)、所述聚焦透鏡和激光束側(cè)擋板均安裝于所述甘蔗收割機(jī)的側(cè)邊位置,所述旋轉(zhuǎn)反射體上設(shè)有激光反射鏡,所述激光發(fā)射器的出光軸與所述激光發(fā)射鏡的入光軸為同一光軸,所述聚焦透鏡安裝于所述旋轉(zhuǎn)反射體上并位于所述激光發(fā)射鏡的出光位置,所述激光發(fā)射鏡的出光方向?yàn)樯湎蛩龈收崾崭顧C(jī)的對(duì)面?zhèn)冗叺姆较颍鲂D(zhuǎn)反射體能圍繞其中心的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)反射體的邊緣設(shè)有輪齒,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪,所述旋轉(zhuǎn)反射體的輪齒與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪相互咬合連接。
工作時(shí),激光發(fā)射器射出激光束,電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)反射體旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)反射體帶動(dòng)激光反射鏡旋轉(zhuǎn),從而使反射并經(jīng)過聚焦透鏡聚焦后的激光束形成掃描式移動(dòng)的效果,完成甘蔗切斷功能。激光發(fā)射鏡的出光方向?yàn)樯湎蚋收崾崭顧C(jī)的對(duì)面?zhèn)冗叺姆较颍艽_保激光束在順利切斷甘蔗的同時(shí)不會(huì)造成安全隱患。
為了確保激光光束在指定的安全區(qū)域內(nèi)出現(xiàn),所述旋轉(zhuǎn)反射體的輪齒的兩端分別設(shè)有擋塊,所述擋塊用于阻擋所述旋轉(zhuǎn)反射體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并使所述激光反射鏡的出光區(qū)域位于所述激光束側(cè)擋板所在區(qū)域內(nèi)。
作為優(yōu)選,一個(gè)所述激光發(fā)射器、一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)反射體、一個(gè)所述電機(jī)、一個(gè)所述聚焦透鏡和一個(gè)所述激光束側(cè)擋板為一個(gè)激光單元,所述激光砍蔗裝置包括兩個(gè)激光單元,兩個(gè)所述激光單元分別安裝于所述甘蔗收割機(jī)的兩個(gè)側(cè)邊位置。兩個(gè)激光單元能確保進(jìn)入扶蔗裝置范圍內(nèi)的甘蔗都被切斷,沒有遺漏。
進(jìn)一步,所述激光束側(cè)擋板的內(nèi)側(cè)還連接有護(hù)板,所述激光發(fā)射器、所述旋轉(zhuǎn)反射體、所述電機(jī)和所述聚焦透鏡均置于所述護(hù)板與所述激光束側(cè)擋板之間,所述護(hù)板上位于所述聚焦透鏡的出光側(cè)的位置設(shè)有用于穿過激光束的孔。這樣能減小甘蔗對(duì)激光發(fā)射器、旋轉(zhuǎn)反射體、電機(jī)和聚焦透鏡的損害。
本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明采用激光實(shí)現(xiàn)甘蔗收割機(jī)的砍蔗功能,具有速度快、效率高、切口整齊、故障率低的優(yōu)點(diǎn),并利用兩個(gè)激光單元實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的激光全覆蓋,實(shí)現(xiàn)良好的砍蔗效果。
附圖說明
圖1是包括本發(fā)明所述激光砍蔗裝置的甘蔗收割機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明所述激光砍蔗裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖之一;
圖3是本發(fā)明所述激光砍蔗裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖之二。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體描述:
如圖1所示,本發(fā)明所述智能甘蔗收割機(jī)包括機(jī)架6、駕駛室2、發(fā)動(dòng)機(jī)4、切尾裝置1、扶蔗裝置8、激光砍蔗裝置7、剝?nèi)~裝置3和行走裝置5,上述裝置中,只有激光砍蔗裝置7是本發(fā)明涉及的創(chuàng)新的結(jié)構(gòu),取代了傳統(tǒng)的電動(dòng)砍蔗裝置,其它裝置與傳統(tǒng)甘蔗甘蔗收割機(jī)是一樣的,下面結(jié)合附圖對(duì)激光砍蔗裝置7作詳細(xì)說明:
如圖2和圖3所示,本發(fā)明所述激光砍蔗裝置7包括激光發(fā)射器21、旋轉(zhuǎn)反射體15、電機(jī)11、聚焦透鏡18和激光束側(cè)擋板10,一個(gè)激光發(fā)射器21、一個(gè)旋轉(zhuǎn)反射體15、一個(gè)電機(jī)11、一個(gè)聚焦透鏡18和一個(gè)激光束側(cè)擋板10為一個(gè)激光單元,激光砍蔗裝置包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的激光單元,兩個(gè)激光單元分別安裝于甘蔗收割機(jī)的兩個(gè)側(cè)邊位置(即圖2和圖3中的上、下邊)。
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